四旋翼飞行器姿态估计方法

针对四旋翼飞行器姿态估计中传感器由于旋翼振动带来的测量误差,通过卡尔曼滤波方法融合加速度计和陀螺仪的测量数据来提高姿态估计精度,减少因载体振动带来的噪声并解决陀螺漂移问题。先分析了惯性器件误差类型,然后建立了三自由度的系统模型并用Matlab进行仿真分析,再利用带有螺旋桨的实验台验证方法的可行性。实验结果表明,姿态估计误差在2°以内且没有随时间的增长而增大,基本满足四旋翼飞行器姿态估计的实时性、廉价性、高精度等要求,该方法可以成功应用于四旋翼飞行器的姿态控制,抑制噪声干扰,为稳定的自主飞行创造条件。     

太赫兹波段频率选择表面的设计与测试

讨论了太赫兹波段频率选择表面(FSS)在天文探测、遥感卫星以及航天器辐射计系统中的应用。对太赫兹波段频率选择表面的设计、加工及测试方法进行了研究。介绍了太赫兹波段频率选择表面的设计、分析方法及电磁仿真软件。由仿真及实测结果可知,太赫兹频段的频率选择表面由于受限于物理尺寸,造成了设计、加工及测试上的困难,其性能与其他频段相比更易于受到加工精确度的影响。在实际加工过程中,应尽量采用微纳加工技术进行加工。而在设计频率选择表面时,应当充分考虑器件厚度以及单元形状对加工造成的影响。测试过程中应当尽量避免反射回路造成的多次回波。     

基于空间关系与频率特征的视觉问答模型

视觉问答作为多模态数据处理中的重要任务,需要将不同模态的信息进行关联表示。现有视觉问答模型无法有效区分相似目标对象且对于目标对象之间的空间关系表达不准确,从而影响模型整体性能。为充分利用视觉问答图像和问题中的细粒度信息与空间关系信息,基于自底向上和自顶向下的注意力（BUTD）模型及模块化协同注意力网络（MCAN）模型,结合空间域特征和频率域特征构造多维增强注意力（BUDR）模型和模块化共同增强注意力网络（MCDR）模型。利用离散余弦变换得到频率信息,改善图像细节丢失问题。采用关系网络学习空间结构信息和潜在关系信息,减少图像和问题特征出现对齐错误,并加强模型推理能力。在VQA v2.0数据集和test-dev验证集上的实验结果表明,BUDR和MCDR模型能够增强图像细粒度识别性能,提高图像和问题目标对象间的关联性,相比于BUTD和MCAN模型预测精确率分别提升了0.14和0.25个百分点。     

基于波纹喇叭天线的模式转换器

为提高高功率传输系统的模式转换效率,利用波纹喇叭的设计方法研究了TE11模至HE11模的转换器。设计了基于正弦－平行剖面以及tanh剖面的2种不同结构的模式转换器,并利用商业软件进行仿真验证。仿真结果表明,在94 GHz附近10 GHz的带宽范围内,高斯度可以达到98.6%以上,中心频点的高斯度达到99.2%以上。设计的2种结构中,正弦—平行剖面具有输出束腰半径处于开口处的优点,而tanh剖面具备尺寸小、相位中心固定的优点。     

基于PID算法的红外目标模拟器运动控制系统设计与实现

针对某型机载光电探测仿真测试系统中红外目标模拟的工程需求,运用PID控制方法,提出了采用单片机和无刷直流电机的硬件实现方案,研究了PID参数整定方法,成功实现了红外目标模拟器运动控制系统的设计。使用结果表明,模拟器工作可靠,满足对红外目标的仿真需求。     

B_2O_3-SiO_2-Na_2O抗菌玻璃材料的研究

介绍了硼酸盐抗菌玻璃材料的制备方法,分析研究了硼酸盐玻璃材料的缓释性、稳定性及抗菌性之间的关 系。     

大城市交通影响分析体系研究

城市内大型公建项目 ,由于建筑规模大 ,其吸引和产生的交通量 ,势必对周围乃至整个城市的路网产生影响 (导致局部乃至全局路网交通供求不平衡 ,从而引发交通拥挤加剧、交通事故增多、城市环境恶化、能源消耗增加等 )。交通影响分析就是对城市开发项目与交通需求增长之间的关系进行研究 ,分析项目对城市交通的影响程度和影响范围 ,进而确定相应的对策或修改方案 ,以减小开发方案对交通的影响。１交通影响分析的基础理论不同的土地利用形态 ,决定着交通发生量、交通吸引量、交通分布形态 ,甚至在某种程度上决定了交通结构。同时 ,发达的交通也…     

鄂州市樊口大闸钢闸门粘钢加固有限元分析

本文以水工结构加固工程实践为背景，采用有限元方法分析了钢闸门钢板、胶层、粘贴钢板联合受力作用的效果，将原设计钢闸门与采用粘钢补强后钢闸门进行对比分析，为粘钢加固钢闸门的工程实施提供依据。     

碳纤维复合材料(CFRP)加固修复混凝土结构新技术在水利工程中的应用

碳纤维复合材料加固修复混凝土结构技术是近年来在建筑行业兴起的一种修复混凝土结构的新技术。它比一般的加固方法有着明显的优越性,本文介绍了碳纤维材料及粘结材料以及该技术的主要功能和特点,最后介绍了利用碳纤维材料加固水工结构的几个实例,并对碳纤维材料在水工结构加固中的应用前景作了初步分析。     

WDM系统中EDFA饱和增益谱特性的实验研究

对ＷＤＭ光纤传输系统中ＥＤＦＡ的增益谱特性的研究表明：在饱和工作状态下，多个信道同时输入时各信道的增益低于相同总输入功率的单个信道的增益，且增益谱宽变窄，增益谱峰值随饱和程度的加深向长波长方向偏移。