退火态 Φ7mm 内螺纹铜管组织和力学性能的研究

The effect of annealing process on the microstructure and mechanical properties of Ф7mm thin-walled inner-grooved copper tube was studied by means of metallographic observation, mechanical property test and statistical analysis. The results showed that the Φ7mm thin-walled inner grooved copper tube annealed at 440℃ and 460℃, the microstructure of the copper tube was small and uniform. With the increase of the annealing temperature, the elongation and tensile strength of the copper tube increase at first and then decrease, the production of 7 mm thin-walled copper tubes with internal thread was carried out by annealing at 460℃ for 37 minutes. The inner grains of the tubes were fine and uniform, and the tubes had higher tensile strength, higher hardness and higher elongation, the microstructure and comprehensive mechanical properties of copper tube are the best.     

面向低空预警雷达的信号处理控制平台设计与实现

为应对以民用无人机为代表的低小慢目标“黑飞”“滥飞”所带来的低空安全威胁以及巡航导弹、战术导弹所带来的低空军事威胁，文中引入数字波束合成技术，设计并实现了一种面向低空预警雷达的信号处理控制平台，该平台具有实时性强、运算量大、传输速率高等特点。通过选用高速光纤传输与串行总线VPX技术，同时采用高性能模数转换器、超大规模现场可编程门阵列及高速专用数字信号处理芯片，实现了此平台的硬件架构设计，并在此平台上实现了一种基于数据流驱动的软件信号处理方案。得益于灵活的系统架构和丰富的硬件资源，该信号处理控制平台可以适应新技术的快速应用，便于低空预警雷达功能的升级扩展及性能的进一步提升，有效应对低空威胁。     

四足机器人“盲爬”阶梯策略设计与实现

针对四足机器人爬阶梯多采用基于零力矩点的静步态运动规划方法，存在攀爬速度慢、稳定性差的问题，设计了一种四足机器人快速“盲爬”阶梯策略。采用针对阶梯地形的轨迹规划摆动腿运动，基于广义动量法检测摆动腿与阶梯的磕碰事件，对磕碰事件进行了有效处理。根据本体感受器估计阶梯部分参数，结合稳定裕度概念规划机身的期望轨迹，采用模型预测控制对轨迹进行跟踪控制，保证了机器人快速稳定地攀爬阶梯。通过四足机器人实验平台验证所提方法的正确性，当机器人名义腿长为0.360 m、阶梯台阶高度为名义腿长的30.56%时，平均攀爬速度可达0.60 m/s(无量纲速度Fr达0.32)。     

Ф7mm TP2内螺纹铜管外表面质量分析与优化

通过粗糙度测试、显微观察等手段,分析了内螺纹铜管外表面缺陷产生的原因,并通过调整旋压成形工艺参数对Ф7mm TP2内螺纹铜管外表面质量进行了优化试验。研究结果表明:铜管外表面粗糙和钢球旋压纹路不均与金属流动、钢球运动、旋压加工率和高速电机的振动有关;在确保成齿质量的前提下采用小球旋压模具工艺和减小管坯壁厚均可降低内螺纹铜管外表面粗糙度、改善钢球旋压纹路,提高表面质量。     

长江流域居民生态补偿支付意愿及其影响因素

建立和完善长江流域生态补偿机制，是促进长江经济带高质量绿色发展的重要路径。基于长江流域7省市的770份实地调查数据，选取Probit模型和Tobit模型分别分析了长江流域居民生态补偿支付意愿(WTP)和支付水平及其影响因素。结果表明：(1)家庭居住位置、家庭年均收入、环境保护政策认可度、缴纳罚款认可度、政策了解程度5个变量与支付意愿显著相关；(2)居民生态补偿支付水平受到受教育程度、缴纳罚款认可度、政策了解程度、参与积极性4个变量的影响；(3)进一步测算了流域居民的支付水平和最小受偿意愿，对比发现，居民最小受偿意愿远高于其支付意愿，二者存在严重不匹配情况。基于此，提出提高长江经济带流域生态补偿支付意愿与水平的相关政策建议。