竖向地震作用下框架结构竖向刚度矩阵的计算

计算了平面串并联多质点系结构在竖向地震作用下的竖向刚度矩阵。从平面串并联多质点系结构的总刚度矩阵中,采用静力凝聚法,消去竖向力和竖向位移与其它广义力和广义位移之间的耦联关系,得出框架结构在竖向地震作用下考虑水平梁和节点转角影响的竖向刚度矩阵。     

基于ARM嵌入式系统煤矿井下生命可视化监测系统研究

为了能够实现对煤矿井下生命的远程监测,深入地研究了ARM嵌入式系统在煤矿井下生命可视化中的应用。从整体上分析了煤矿井下生命可视化监测系统的设计方案;分析了煤矿井下生命可视化的实现技术;研究了煤矿井下生命可视化功能模块以及在ARM_Linux内核中添加Zigbee驱动程序的方法。设计了ARM_Linux嵌入式系统Web控制方法。     

2P3R型机器人运动学及工作空间分析

针对目前企业中存在的人工打磨大型船用螺旋桨叶面效率低、质量不均匀以及工人劳动强度大等问题,提出了一种用于加工大型船用螺旋桨叶面的2P3R型5自由度工业机器人,建立了其完整模型。将末端执行器考虑在内,采用改进D-H法建立了机器人正运动学数学模型并求得其正运动学方程。基于蒙特卡罗法,在Matlab环境下,利用机器人工具箱对机器人工作空间进行求解,描绘出该机器人末端刀具可达工作空间点云图。通过曲面拟合与空间包容对比,结果表明,所设计的2P3R型5自由度工业机器人能够实现对直径4~10 m的大型船用螺旋桨单个桨叶上表面的全部覆盖,为后续对大型螺旋桨加工机器人的运动控制与路径规划等研究奠定了基础。     

等离子喷涂与先进材料研制

本文综述了等离子喷涂技术在等离子喷涂涂层、近净成形、合成高附加值材料、制备超细微粉、植入和辅助沉积薄膜等方面特别是在等离子喷涂ＦＧＭｓ和辅助沉积金刚石薄膜中的应用。     

色散补偿光孤子传输的数值研究

数值模拟了光时分复用８×２．５Ｇｂｉｔ／ｓ的光孤子在１．５５μｍ波长附近的标准单模光纤中的传输。结果表明,若不采用任何消色散的方法,孤子仅能传输几十公里就发生严重的展宽直到分裂。若采用色散补偿的方法消除标准光纤的大色散值,可使系统的性能得到大大改善且可延长传输距离,另外通过采用色散补偿,可有效地降低了孤子所需的平均功率。     

基于反馈控制的再省力千斤顶液压系统设计

传统液压千斤顶举升速度提高必然导致压下手柄所需的作用力增加,而减小压下手柄的作用力即提高省力程度时又会使其举升速度降低。针对传统液压千斤顶举升重物时存在的再省力与提速互相矛盾的缺陷,设计一种再省力千斤顶液压系统。将操作缸由传统系统的单作用缸变为双作用缸,运用反馈控制原理将系统输出即举升缸输出的高压油通过蓄能器引到系统输入端即操作缸的有杆腔,引入有杆腔的高压油对操作缸活塞产生向下的液压力,从而使压下手柄的作用力减小。详细介绍了系统节能、再省力设计方案,并分析了控制油路原理,得到所设计的再省力千斤顶液压系统可在不影响举升速度的前提下达到进一步省力、节能的效果,并可减小系统油箱体积。     

螺旋桨检测机电一体化建模仿真技术研究

为有效提高螺旋桨检测平台研发效率,解决其建模与仿真中实物调试难度高、精度浮动大等问题,基于机电一体化仿真平台NXMCD开发一种新型螺旋桨自动化检测手段.建立三维机械模型,依据目标逻辑需求定义机电一体化属性作为仿真物理本体.为提高检测效率与精度,基于网格构建映射提出一种曲面测点自适应规划方法.最后,联合NX MCD、TI...     

管道几何参数对双向水流整流装置性能的影响

双向水流整流装置的几何参数会对其性能产生较大影响，进而影响整个发电装置的性能。为提高双向水流的能量利用率，以水流流速与叶片获得速度的平均流速比作为衡量双向水流整流装置性能的指标，通过数值仿真，对装置的内外转角半径以及出入口过渡段长度进行优化，研究提高水轮机叶片获得功率的方法。研究与仿真分析表明，当双向水流整流装置上下管道内外转角半径相等且均为2倍管道直径，以及当双向水流整流装置上下管道内外转角半径分别为1.5倍管道直径和2倍管道直径时，可以获得较好的工作性能；当双向水流整流装置出入口过渡段长度为0.4倍管道直径时，也有利于改善双向水流整流装置的性能。     

基于PMI领域知识图谱的完备性检查技术研究

针对产品MBD三维模型PMI标注形式不统一、标注易出错和人工检查难度大等问题，提出了一种基于PMI领域知识图谱的完备性检查技术。该技术采用自顶向下的方法构建了PMI领域知识图谱，利用SWRL规则构建了完备性检查的规则，从标注的冗余关系、标注的取代关系和标注的矛盾性3个方面进行检查，并结合Java Web技术实现了知识推理。最后以船用柴油机的机架为对象，验证了该方法的可行性。该技术极大地缩短了检查时间和降低了设计错误率，提高了工作人员的设计效率。     

聚对苯乙烯磺酸微球的绿色制备及催化合成生物柴油

以水为介质、苯乙烯（St）为基体单体、二乙烯苯（DVB）为交联单体、对苯乙烯磺酸钠（Na SS）为功能单体、甲基丙烯酸（MAA）为水溶性单体、过硫酸钾（KPS）为引发剂，采用无皂乳液聚合法制备了聚对苯乙烯磺酸微球（PSS）。利用FTIR、XPS、SEM、TGA和DSC对其进行了表征，并对其粒径、Zeta电位、比表面积、酸密度进行了考察，探讨了Na SS、DVB和KPS用量对PSS结构、性能的影响。当H2O为90m L、St为76.9 mmol、MAA为9.3 mmol、NaSS为0.7mmol、DVB为7.7 mmol、KPS为0.7mmol时，制备的PSS-3粒径均匀且酸密度较高。然后，将PSS-3作为固体酸催化剂，用于催化油酸/甲醇酯化合成生物柴油（油酸甲酯）。结果表明，当甲醇/油酸的物质的量比为10∶1、PSS-3用量为油酸质量的2%、反应温度为80℃、反应时间为6h时，油酸的转化率可达86.4%。PSS-3作为固体酸催化剂具有较好的重复使用性能，循环使用4次后油酸转化率没有明显下降。