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41.
迭代无味卡尔曼滤波器 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对无味卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)的误差进行分析,提出了迭代UKF(IUKF)算法.该基本思路是用测量更新后的状态估计去重新对状态量和观测量的一步预测,然后再次应用LMMSE估计子估计状态量的均值和协方差阵,如此多次迭代后的滤波估计输出具有更高的精度和更小的方差,故滤波器表现出更好的一致性.Monte Carlo仿真表明,IUKF主要应用于观测噪声较小的场合,其中的迭代只需进行2~3次即可. 相似文献
42.
带有两次订购机会且两阶段需求相关的Newsboy模型 总被引:1,自引:0,他引:1
首先建立需求形式为一般随机变量情形下零售商的两次订购决策模型,并从理论上证明了在两个阶段需求相互独立情形下,零售商期望利润函数的下凹性及最优订购策略的存在唯一性,从而弥补了已有模型在寻求最优订购策略时采用数值方法所存在的缺憾;然后,建立两阶段需求相关情形下带有两次订购的Newsboy模型,给出了模型的分析解.数值实例验证了模型的求解过程,并得到了相关管理启示. 相似文献
43.
44.
网格安全问题是网格的核心问题之一。分析了网格安全问题的特点、安全需求及其研究现状,对现有一些主要的网格安全技术在密码技术、访问控制等方面进行了讨论,最后分析了GSI的安全实现。 相似文献
45.
入侵检测是数据挖掘的一个重要应用领域,目前基于数据挖掘的入侵检测方法很多,而基于随机森林的方法具有比较好的性能,但仍存在一些问题。通过分析网络入侵数据得到不同输入属性与分类结果的关系,提出了一种基于属性分组的随机森林算法,并应用该算法对KDD’99数据集分类。实验结果表明,该算法的训练速度和分类准确率都比原算法有较大提高。 相似文献
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49.
50.
高光谱激光雷达是同时获取光谱和空间信息的主动遥感探测方法。在激光扫描过程中,激光入射角是重要的影响因素之一。在实际应用中,目标表面粗糙度会使其入射角效应偏离朗伯模型。因此,基于Oren-Nayar模型对粗糙表面建立二向反射模型,研究了入射角效应的辐射校正方法。选取8种典型的粗糙表面作为实验对象,分析了各波段后向散射强度与入射角的关系,并量化了粗糙度对强度的影响。基于构建的模型,对该研究样本的入射角效应进行辐射校正。辐射校正后,不同入射角反射率的标准差均不大于0.06;与校正前相比,标准差平均改善率为67.86%。结果表明,所提出的方法提高了提取目标反射特性的准确性,为高光谱激光雷达更好地为开展数据分析与应用提供良好的物理基础。 相似文献