分块大小对BCS框架下移动机器人图像重构影响

将分块压缩感知应用到移动机器人图像成像中时,图像分块的大小对图像重构有一定的影响。重点在基于BCS和SPL-DCT-DDDCWTT重构模型基础上,研究了分块大小对重构效果的影响。实验结果表明,随着分块增大,图像重构精度呈上升趋势,但重构时间都呈先下降后上升的趋势,综合分析,在分块大小为附近时,图像的重构效果达到最佳。     

俯仰角速度传感器信号重构方法研究

为了提高关键传感器系统的容错能力,避免增加引入硬件设备的额外成本、重量与维护负担,提出了俯仰角速度传感器的信号重构方法。信号重构采用了自适应当前统计模型的卡尔曼滤波算法,改进模型能够更准确地描述飞机实际的角运动情况,提高解析信号的精度。通过不同飞行状态下的飞机角运动仿真,将所提方法与典型的信号重构方法进行对比,验证了所提方法的有效性和优越性。     

输送机刮板的等离子堆焊修复方法研究

矿用刮板输送机在使用过程中,其刮板同坚硬矿石持续摩擦,导致磨损表面呈不规则形状,给再制造利用的修复工作造成困难。提出了基于等离子堆焊工艺的磨损刮板修复方法,对利用线激光扫描仪获得的磨损刮板表面轮廓数据进行预处理和三维重构,合理规划等离子堆焊修复路径。堆焊实验结果表明,基体和焊材融合界面结合强度高,堆焊层组织致密,成形美观,表面光滑,耐磨性好,满足再使用性能要求。     

浅谈基于逆向工程的自由曲面重构技术研究

计算机的发展应用为我国机械加工行业提出新的可能。目前在我国机械加工行业得到广泛应用的逆向工程的自由曲面重构技术,以其巨大优势为机械加工工艺做出卓越贡献。文章将针对逆向工程的自由曲面重构技术目前在我国的发展及应用状况进行分析研究。     

基于单目视觉的叶轮零件三维重构方法研究

针对高像素图像合成模型运算量大、图像标定过程复杂等问题,对图像预处理、图像信息提取和匹配等方面进行了研究,提出了一定角度的序列图像重构模型方法。基于单目视觉重建原理,利用SIFT算法提取、匹配图像的特征点集,对基本矩阵进行了奇异值分解,得到了摄像机矩阵;引入了绝对对偶二次曲面的自标定算法,用于自动建立物体坐标系,依据反向投影原理恢复了模型;搭建了叶轮零件的三维重构实验平台,进行了网格模型重构实验。研究结果表明:所提出的方法能将零件的三维模型准确重构,实现高精度、高效率的自动化三维逆向建模;提供了一种可靠的模型获取方式,可为3D打印加工提供上游技术支持。