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针对双馈感应风力发电机(DFIG)矢量控制中转子电流M轴和T轴间存在的交叉耦合电压,提出单神经元内模控制器解耦新方案,讨论了具体的实现结构。对内模控制器采用等效变换和泰勒级数展开,将其约化为PID控制器的结构形式,并给出了单神经元控制器的详细S函数实现。仿真结果表明:利用单神经元控制使系统具有一定的参数自适应性,同时验证了该方案的可行性和有效性。 相似文献
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基于改进单神经元PIDR的SVG电压调节器 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高传统电压调节器的自适应能力,改善其动态调节效果,提出了一种新的单神经元自适应PID控制器的改进算法,并将其应用于SVC控制系统的电压调节系统中。误差较大时,K取大值,确保系统响应的快速性;误差较小时,K取小值,确保系统渐趋稳定。采用MATLAB的S-函数编写了该控制器算法的M语言程序,并在MATLAB/simulink环境下进行了仿真实验。仿真结果表明,基于改进单神经元自适应PID电压调节器的控制系统响应速度快,调节时间短,超调量小,系统动态性能及稳态性能良好。 相似文献
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在介绍变速、恒频双馈风力发电系统空载运行基本原理、步骤的基础上,探讨基于变速、恒频双馈风力发电机数学模型和基于定子磁场定向控制的双馈风力发电机并网控制原理和基于S函数的变速、恒频双馈风力发电系统的并网控制模型.对突变风速情况、渐变风速情况、正弦波风速情况的仿真结果进行了分析,所得结果验证了理论分析的正确性和系统的可靠性... 相似文献
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旋转倒立摆是典型的高阶次、多变量和非线性的复杂系统,是控制理论研究和教学中的经典模型。准确的数学模型是研究和教学中使用旋转倒立摆的前提,然而,由于旋转倒立摆的复杂性通常难以建立和实际样机吻合的数学模型。利用Lagrange方程建立旋转倒立摆系统的数学模型,再对实际样机进行参数辨识确定模型具体参数,建立旋转倒立摆准确的数学模型。该方法具体呈现了如何为实际机电系统建立准确的数学模型。在此基础上,利用MATLAB的S函数对模型进行了仿真,验证了上述方法的有效性。 相似文献
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针对模糊控制器自适应能力有限、在某些情况下会出现极限环振荡的缺点,采用引入高精度的矩形域上二次样条曲面磨光插值算法的方法来改进其控制性能。借助Matlab的S函数进行仿真研究,结果表明常规模糊控制器虽然存在一定程度的量化误差,但这并不是产生极限环振荡的惟一原因,没有一种理想的模糊控制规则也是其原因所在。所以,在模糊控制中引入插值算法并不能从本质上完全消除模糊控制器对于某些被控对象所产生的极限环振荡现象,这种方法也有一定的局限性。 相似文献
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本文以BP神经网络PID控制器的Simulink仿真为例,介绍了复杂控制规律的S函数构造方法,给出了基于MATLAB语言的BP神经网络PID控制器的S函数仿真模型,及该模型在一非线性对象的仿真结果。采用S函数可以充分发挥Simulink的优势,扩充Simulink的仿真功能,而且特别适合于复杂控制系统的仿真。 相似文献
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永磁直线电机精确相变量建模方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对永磁直线电机控制系统的精确动态仿真,提出了一种基于有限元的永磁直线电机一般化相变量建模方法。考虑电机非理想结构对推力的影响,建立了永磁直线电机的一般化相变量模型。采用3次样条插值,根据电磁场有限元计算结果获得了模型中电感、齿槽力、永磁体产生的磁链与动子位置的关系曲线。考虑功率电子模块中吸收电路的影响,提出了一种基于S-function的仿真建模方法,根据相变量模型的状态方程直接建立了Simulink下的永磁直线电机一般化仿真模型。对某种永磁直线电机进行了两相导通控制和id=0矢量控制下的控制系统仿真实验,仿真结果表明,基于有限元的相变量模型为永磁直线电机控制系统精确动态分析提供了一种快速、有效的一般化建模方法。 相似文献
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李娟 《自动化技术与应用》2007,26(2):26-29
针对工业过程控制中被控对象往往为非线性、时变系统,常规的PID控制对于这样的系统的控制效果不是很理想,提出了模糊整定PID控制算法,并且在Matlab下利用S函数实现了模糊整定PID控制器的设计及仿真,并将该方法用于激光晶体生长系统的直径调节器中,结果表明,该系统对纯滞后、参数时变的激光晶体生长系统有很好的控制作用. 相似文献