基于同步补偿的智能控制系统的研究

通过对轮式机器人的运动模型分析,提出一种在模糊、BP神经网络智能控制的基础上,引入同步补偿控制的方法,通过反馈及同步补偿算法调节来抑制机器人内部硬件和外界摩擦对控制性能的影响。并以Visual C++软件为平台,PC机作为上位机,单片机作为下位机的结构,实现了同步补偿下的智能控制系统在轮式机器人上运动控制。实验结果证明此方案的有效性。     

基于BPM-SOA采购管理系统的设计

提出一种基于BPM-SOA的采购管理系统的设计方法.该方法应用业务流程管理的思想分解采购管理中的业务流模块,并应用面向服务的架构实现各部门工作流间的数据流转和数据整合,从而实现更加灵活、高效的采购管理系统的设计实施.     

声发射中参数对其定位精确度影响的分析研究

本文介绍了声发射定位方法,区域定位、时差定位等,并通过试验对在二维定位中,波速、门槛值对定位精确度的影响做了具体的分析研究,并得出相应的结论.     

轮机模拟器中传感器信号模拟器的设计

轮机模拟器系统是现代航海教育的必备设施,它通过硬件和仿真软件相结合的方式模拟船舶机舱自动化的运行过程,该系统中大多数传感器信号都是通过信号模拟器模拟的.以5600国际标准箱(TEU)集装箱轮自动化机舱为模型,结合当前嵌入式技术特点开发了一款新型信号模拟器,可精确地模拟出多种常用传感器标准信号源,操作方便、工作可靠.     

燃煤热载体炉负荷镜象理论的工程应用

主要针对热载体炉的用热特点,对热载体炉提出了两种热负荷随动调节的控制方式,解决了工程应用实际问题.     

基于支持向量机回归算法的疲劳寿命预测研究

根据材料疲劳损伤的特点,提出了基于支持向量机回归算法的材料疲劳寿命预测方法。收集材料疲劳性能数据构建训练样本集,建立基于支持向量机回归算法的疲劳寿命预测模型,对疲劳载荷预处理后就可以计算出疲劳寿命。预测结果表明,该方法可利用较少的材料疲劳性能数据,实现疲劳寿命的预测。     

基于ANSYS的港口起重机桁架结构的优化设计

随着航运的发展,港口起重机也迅速发展。目前,不仅要求起重机有更高的起重量和起升高度,还要求起重机的重量轻、作业空间大。为了减轻自重、简化设计方法,应用ANSYS优化模块提供的一阶优化方法对起重机桁架结构优化,优化后起重机自重减小23.2%,质量明显减小。     

改进差分进化算法研究及应用

本文研究了差分进化算法的原理和参数的选择方法,重点介绍了具有自适应参数的改进差分进化算法以及在处理整数规划问题时对差分进化算法的改进方法。最后对其进一步研究领域进行了展望。     

基于BS EN1993-1-9:2005的岸边集装箱起重机大车平衡梁疲劳寿命评估

针对在役岸边集装箱起重机大车平衡梁出现裂纹的现象,根据欧洲规范BS EN 1993-1-9:2005进行结构疲劳寿命分析。介绍了疲劳寿命分析步骤,并根据大车平衡梁受力特点及裂纹位置,确定应力计算方法及相关系数。以3台岸边集装箱起重机的实船测试数据进行疲劳寿命评估。从而为岸边集装箱起重机大车结构抗疲劳设计提供参考。     

岸桥操作模拟器运动平台洗出算法研究

岸桥运行速度的提高对岸边集装箱起重机操作模拟器中的关键--动感模拟系统提出了新的更高要求,针对岸边集装箱起重机仿真模拟器运动系统,提出了设计岸桥操作模拟器体感模拟算法的实现方法。在该实现方法中,考虑洗出位置对模拟逼真度的影响,从而求出最优的洗出位置;并在满足运动平台快速回位性能以及低于人体运动感觉阀值的要求下,优化了操作模拟器体感模拟算法固定参数,以改善系统性能,提高模拟逼真度。并应用MATLAB建立了仿真模型。在此模型的基础上,通过运用一组实际运动数据对该算法进行仿真计算及分析,结果证明了该算法为一种有效的方法。