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41.
基于改进的免疫克隆算法的PID参数优化
总被引:1,自引:0,他引:1
黄宝娟
庄健
于德弘
《工业仪表与自动化装置》
2009,(6):100-103
依据PID控制器的控制原理,结合人工免疫算法和克隆选择原则,提出了一种新的基于周期变异的免疫克隆算法,并基于此算法在线优化PID控制参数,仿真结果表明控制输出能快速平稳地跟随期望输出值,系统响应可以获得良好的实时性、稳定性和较高的控制精度。
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