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41.
42.
什么样的生活空间可以被称为"理想"的居住环境,这是一个复杂的问题,是需要结合实用和美观并存的空间,是居住空间的分离和重组。 相似文献
43.
针对光纤制造行业预制棒加热系统温度控制要求,介绍基于西门子S7-300PLC的光纤预制棒温度控制系统的硬件配置、软件流程、人机画面等。 相似文献
44.
本文旨在通过人体手臂运动意图反馈来提高人与机器人协作的顺应性.首先通过自编码器和反向传播神经网络融合表面肌电信号和机器视觉信号,对人体手臂肘关节力矩和运动意图进行预测.然后,将人体手臂肘关节力矩反馈给机器人,以此预测手臂的运动意图并让机器人作出顺应响应,从而实现人机协作.最后,结合主观评价指标和客观评价指标,在人机协作锯木头实验中对比了3种不同协作模式的效果.与无运动意图反馈的人机协作相比,有反馈的人机协作下的协作交互力波动幅度减小了153.39 N,任务完成时间减少了19.25 s.实验结果表明,有人体手臂运动意图反馈的人机协作能够提高人与机器人协作的顺应程度,与人-人协作效果类似. 相似文献
45.
给出智能移动病床系统框架结构和设计思想、方法,以自动化、网络化、无线化和智能化为目标,以顶层设计为指导,以可穿戴设计、柔性结构设计为圭臬,以模块化方法为主线进行研发.重点研究智能移动病床系统主控板实验模块,探讨模块软硬件功能实现和性能保障途径与方法,尤其探讨嵌入式多传感器控制、系统性能设计和人机工程学设计与制造实现思路,强调了病床安全性等六性相关标准要求及其实现方法,引入系统健康管理思想和方法,给系统的可行性和商业化打下基础. 相似文献
46.
王瑞琪 《军民两用技术与产品》2017,(6)
经济社会的发展,给海洋生态文明带来了严峻挑战.大量海洋垃圾挑战海洋生态环境、威胁海洋生物生存,危害船只航行安全.基于海洋垃圾清理的理念、现状和处理手段,本文在主动收集海洋垃圾处理方面,设计了一艘基于物联网和自动控制技术的新型海面垃圾回收机器——三体垃圾回收船,通过人机共融的垃圾识别技术能够定位垃圾区域、定位工作区间、回收并无害化处理海面垃圾.本设计试图突破现有的处理技术手段和方式,以解决海洋垃圾处理问题,保护海洋生态环境,保障船舶航行安全,从而为海洋生态文明建设献策献力. 相似文献
47.
《山东轻工业学院学报》2014,(4):F0003-F0003
酿酒工程是理、工、农交叉性综合学科,本专业以化学、生物学和工程学为基础,主要研究现代酿造工艺、酒类鉴赏艺术和营销的理论与应用技术。其基本任务是利用优质酿酒材料,通过现代生物工程技术手段,酿造具有典型感官质量和特定文化内涵的系列酒产品;通过先进技术提升酒的营养、风味感官,并与高雅鉴赏艺术有机结合,促进酒类的健康消费。除了学习研究酒类生产技术、质量控制、工程设计、营养保健,本专业的研究方向还涵盖鉴赏艺术、营销推广等诸多领域。 相似文献
48.
大连理工大学水文水资源和水利水电工程专业博士生导师、水利工程学科博士后科研流动站导师陈守煜教授的新作——《可变模糊集理论与模型及其应用》,不久前由大连理工大学出版社出版。上世纪80年代之前,陈守煜教授在水利计算及规划学科的理论与应用等方面就颇有建树。他提出的"水库调 相似文献
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大连理工大学水文水资源和水利水电工程专业博士生导师、水利工程学科博士后科研流动站导师陈守煜教授的新作——《可变模糊集理论与模型及其应用》,不久前由大连理工大学出版社出版。上世纪80年代之前,陈守煜教授在水利计算及规划学科的理论与应用等方面就颇有建树。他提出的"水库调洪数值解法及其程序",与国际上同类成果相比早12年,应用于大型水库工程实践,取得了显著的防洪效益。1987~1990年,陈守煜教授根据水文水资源学科中诸多概念及现象中存在的模糊性,创建了模糊水文水资源学的科学命题。1990年代 相似文献
50.
国内外第一本可变模糊集理论专著《可变模糊集理论与模型及其应用》出版 总被引:6,自引:0,他引:6
大连理工大学水文水资源和水利水电工程专业博士生导师、水利工程学科博士后科研流动站导师陈守煜教授的新作——《可变模糊集理论与模型及其应用》,不久前由大连理工大学出版社出版。上世纪80年代之前,陈守煜教授在水利计算及规划学科的理论与应用等方面就颇有建树。他提出的"水库调洪数值解法及其程序",与国际上同类成果相比早12年,应用于大型水库工程实践,取得了显著的防洪效益。1987~1990年, 相似文献