青藏高原水体特征遥感影像分析——以那曲地区为例

遥感技术是青藏高原水体资源研究的重要手段之一，各类型水体在不同的遥感影像中具有不同的特征。水体特征分析及其提取方法的确立是进行水体动态监测、洪涝灾害、水文参数设置等研究的前提。本文以西藏那曲地区为例．通过多源遥感影像中的水体特征分析，探索各类水体特征的解译提取方法。     

炼钢用冶金活性石灰的生产及质量控制

简述了炼钢用冶金活性石灰的生产工艺过程，并针对近两年对某耐火公司、水泥厂活性石灰质量检查所发现的问题，提出了提高炼钢用冶金石灰质量的途径。论证了冶金活性石灰质量的提高，对降低吨钢消耗、降低炼钢成本，提高钢水质量有着可观的经济效益。     

Applications of state estimation in multi-sensor information fusion for the monitoring of open pit mine slope deformation

The traditional open pit mine slope deformation monitoring system can not use the monitoring information coming from many monitoring points at the same time, can only using the monitoring data coming from a key monitoring point, and that is to say it can only handle one-dimensional time series. Given this shortage in the monitoring, the multi-sensor information fusion in the state estimation techniques would be introduced to the slope deformation monitoring system, and by the dynamic characteristics of deformation slope, the open pit slope would be regarded as a dynamic goal, the condition monitoring of which would be regarded as a dynamic target tracking. Distributed Information fusion technology with feedback was used to process the monitoring data and on this basis Klman filtering algorithms was introduced, and the simulation examples was used to prove its effectivenes. Supported by Liaoning Province Technology Key Project(2007231003, 2006220019); Liaoning Province Talent Fund Projects(2005219005, 2007R24); Liaoning Province Innovative Team Projects(2007T071, 2006T076)     

综采自动化监控系统设计与实现

针对目前国内煤矿井下综采控制系统存在的控制量少、通信速率低,稳定性差等问题,以煤矿井下综采工作面工艺流程为研究对象,以实现负载逻辑控制、环境参数监测与故障处理为目的,研究设计一套通用于煤矿井下综采工作面的监控系统,实现了对刮板运输机、破碎机、转载机等负载的多种控制模式以及沿线闭锁控制功能.实际运行表明该控制系统性能优良、可靠性高、稳定性好,在综采工作面发挥了重要作用.     

鸡舍内有害气体测定情况简介

为了解决我市养鸡场工程设计在采暖通风方面存在的一些问题,我们和上海市农业局鸡场筹建处、上海市红旗养鸡场、上海市卫生防疫站、上海工业建筑设计院一起对上海红旗养鸡场鸡舍内有害气体进行了测定。下面将有关情况作一简介。一、上海红旗养鸡场情况简介 1.位置:该养鸡场位于上海市西北郊区,北面靠近公路及牛奶场,东、西、南侧     

PLC控制变频器的应用

介绍变频器的发展,着重说明了变频器与PLC的联结,使变频器达到智能化的远程控制,使操作人员得到了解放,为维修人员迅速查找故障提供了方便。     

青海大学化工类专业《化工应用数学》课程的教学探讨

《化工应用数学》是面向化工类专业开设的一门专业基础课程,主要目的是使学生具有应用数学模型解决实际问题的意识,逐步培养学生利用工程化的观点分析解决问题的能力。本文以提高教学质量为目的,根据《化工应用数学》课程的特点及我校的实际情况,从教学内容的设置、教学中存在的问题、教学方法的改革和考核方式多样化几个方面,结合自己的教学心得,对《化工应用数学》课程教学中目前存在的问题和教学方法进行了讨论和探究。     

不锈钢纤维/碳纤维混杂增强聚醚醚酮基摩擦材料的制备与性能

研究了不锈钢纤维/碳纤维混杂增强聚醚醚酮(PEEK)树脂基半金属摩擦材料的配比、成型工艺对其摩擦磨损性能的影响,对其摩擦磨损机理进行了初步分析.结果表明:制备摩擦材料的优化工艺条件是热压温度320 ℃、压力35 MPa、保温时间3 min/mm,固化处理工艺为80 ℃×30 min 150 ℃×30 min 270 ℃×30 min 320 ℃×180 min;最佳配方为19.63%的PEEK、7.57%的不锈钢纤维、10.97%的碳纤维、6.51%的腰果壳油粉及55.33%的填料.经优化工艺制备的摩擦材料的摩擦因数稳定,磨损率低,摩擦材料的磨损在低温区主要属于磨粒磨损,在较高温度时属于粘着磨损和磨粒磨损的共同作用.     

煤矿井下探测搜救机器人地形感知系统及路径规划方法研究

针对常规机器人导航系统采用单一类型地形识别传感器,观察维度单一等问题,对煤矿井下探测搜救机器人地形感知系统进行研究,使用远近感知系统数据融合,提高机器人避障能力。由激光扫描仪采集的二维点云数据建立远距离地形信息,由Kinect相机采集的地形深度信息建立近距离地形信息。基于PCL模型,应用像素遍方法,实现观测信息的采集与云图像的构建。使用2.5维栅格地图构建方法得到近距离环境地形信息。使用Dijkstra算法进行了路径规划研究,建立了融合路径长度和地面危险度等级的目标函数。通过仿真研究验证了本文提出的最优路径减小机器人行走过程的俯仰角、侧倾角的波动幅度。     

Vague集信息融合理论在煤矿安全监测中的应用*

针对模糊信息融合的局限性,提出了基于vague集理论的多传感器信息融合方法。为了解决以往的vague集多目标模糊决策方法的缺陷,应用了一种新的多目标模糊决策的vague集方法,建立了基于vague集的多传感器信息融合模型,给出了该方法的数学描述、数据组织、结果评价及算法实现过程。通过实例研究,验证了该方法的有效性和正确性,从而验证了vague集理论在多传感器信息融合中的应用是更有潜力的新方法。