3D视觉和扫描技术在内星轮冷精整生产中抓取和测量应用实例

在传统工业生产快速朝着智能化和数字化转型发展的今天,各类智能化技术层出不穷;随着近些年3D视觉以及3D扫描技术的不断发展和成熟,相关的技术也越来越多的被运用到智慧物流、快速扫描测量、AI等领域;3D视觉技术能帮助传统工业机器人完成更加复杂的动作,并通过算法实现深度学习,并具备快速计算运动路径的能力;比如依靠3D视觉技术,实现工业机器人对于上、下料动作路径的运算,实现物料的无序抓取,被抓取的物料可以随机无需排列摆放,这在以往工业运用中是难以实现的。     

“环龙杯”第五届中国造纸工业摄影大奖赛优秀作品选登(二)

银奖│坚定的眼神(谢国强 四川环龙技术织物有限公司)专家点评:该作品展现了一线员工在高温环境下,挥汗坚持在纸机现场一丝不苟地进行检测工作。作品善用了现场光,巧妙地利用设备形成的构图,突显了人的工作态度和奉献精神。     

光波束形成中色散延时的非线性修正

光波束形成网络是光控相控阵雷达中的重要组成部分，有助于提升系统的宽带宽角扫描能力。利用光开关的切换，改变各收发通道间的相对延时量，从而实现波束指向的变化。在常用的技术中，色散延时是一种简洁的光波束形成实现方法，而色散线性项仅适用于色散量小且通道数少的情况。随着延时量的增加，非线性色散延时积累，会引起波束畸变。因此引入相对色散斜率（RDS）作为其非线性因子，并通过调整商用激光器波长来抵消色散介质的非线性效应。当RDS为0.003 nm?1时，激光器阵列的最大波长间隔从0.796 nm “拉伸”到0.862 nm，波长也整体“平移”?0.31 nm，修正波长与商用激光器波长的最大调整量为0.2 nm，可满足商用波分复用器的通带带宽，大扫描角时主瓣与副瓣之比从5 dB提升至12.9 dB。通过分析，RDS数值越小，激光器波长的修正量越小。因此，RDS是选择色散介质和调整激光器波长的重要参数，从而能够恢复波束畸变，以提升相控阵系统的成像、识别能力。     

生料立磨回渣无动力锁风阀替代二道阀的技改

对5?000 t/d新型干法水泥熟料生产线的生料粉磨设备的回渣二道阀进行现场改造，更换为结构简单，维护工作量少、锁风效果良好的无动力锁风阀，不仅减少了设备故障问题的发生，而且在平时的生产中，现场漏风的问题得到有效解决。此外，更换了新设备之后，立磨回渣位置的维修工作量大大降低，减轻了现场工作人员的劳动强度，提高了生料粉磨的生产效率。     

腔磁力系统中的诱导透明和快慢光传播

为了在腔磁力系统中实现可控的磁子诱导透明、磁力诱导透明以及快慢光传播,建立了一个混合腔磁力系统.该系统由一个含有YIG球的微波腔和在z方向对球施加一个均匀的偏置磁场组成,并用强泵浦场驱动磁子和弱探测场驱动微波腔.研究表明,通过调节腔与磁子之间的相互作用强度和微波腔与磁子的耗散比,可以增加磁子诱导透明(MIT)、磁力诱导透明(MMIT)的效果和提高快慢光传播的速度.该研究结果可为磁力诱导放大、量子光学操纵和量子信息存储以及灵敏光开关的研究提供参考.     

光生物安全国际标准IEC/TR 62471-2:2009中的原则性错误的分析

近十多年来随着LED照明迅速发展,其光安全受到广泛关注,因此,结合光学与生物安全的研究,国际上制定了一些光生物安全标准。然而,因其是全新领域,正确理解光学并把光学概念正确地应用到光生物安全标准之中却不容易。本文对2009年发布的国际标准IEC/TR 62471-2:2009附录D(资料性附录)“带集成、附加束成形或投光光学件的灯和灯系统”出现的原则性低级错误进行了分析,由于IEC/TR 62471-2:2009被后来的2012年和2014年出台的且作为检测认证所使用非常重要的操作性国际标准IEC TR 62778:2012+2014《应用IEC 62471评估光源和灯具的蓝光危害》列为了参考文献,而IEC TR 62778:2012+2014标准的前提依据也就是IEC/TR 62471-2:2009附录D的错误结论,IEC TR 62778:2012+2014光生物安全标准也出现了原则性错误。     

某大型工业运输钢桁架通廊振动测试分析

皮带机运输通廊钢桁架作为工业运输通道最为常用的大跨结构形式,因其结构存在自身稳定性能差、刚度小、质量轻等特点,在皮带机高速运营过程中结构易产生振动.为确保运营安全,该文以某皮带机运输通廊钢桁架为例,对该通廊结构在各种运行工况下进行现场振动测试并结合理论分析找出结构振动原因,同时对其运行状态安全性作出验算分析,为进一步进行结构减振控制研究及加固处理提供依据.     

对内燃机热能动力优化与节能改造的思考

在现代社会持续发展的背景下,内燃机热能动力系统扮演着至关重要的角色,其性能将直接对人们的生产生活造成较大影响。随着如今社会发展理念越来越科学,关于节能降耗的技术研究备受重视。文章基于对内燃机热能动力优化及节能改造的分析,研究了比较先进的废水系统改造、冷却系统改造及余热回收技术,并对这类技术的研究和应用前景进行展望,希望能为相关产业的发展提供参考。     

纤维加筋固化土动力特性研究进展

纤维加筋固化土技术经过几十年的发展,已经成为岩土工程中有效且具有广泛应用前景的土体加固改良技术之一。从土体加固的实际需要出发,归纳总结了现有纤维加筋固化土在动力特性方面的研究成果。探究了影响纤维加筋固化土加固效果的因素,针对目前纤维加筋固化土研究的不足提出了该领域今后的研究重点和方向,旨在不断拓展纤维加筋固化土在土体加固领域的应用范围。     

办公建筑LED照明空间的光环境提升需求研究

随着LED照明及其调光调色功能的普及,提高办公人员对室内不同光环境空间的主观体验已成为可能.本文对北京、上海现有办公建筑的办公室、会议室、走廊等光环境空间进行实测,结合对室内人员的主观调研,提出一种面向办公建筑LED照明环境质量提升的客观指标识别方法.在满足现有标准的样本中,以办公室为例,通过主客观数据分析发现,工作面照度和空间亮度更受办公人员关注,空间亮度系数、垂直照度和生理等效照度已成为现有标准外的重要评价指标,体现其等级提升的阈值应分别定为10 lx、150 lx和300 lx.办公建筑中不同光环境场景存在需求差异,均可通过此方法识别归因客观指标及其阈值.研究同时发现,针对主观感受,指标间存在二元耦合关系,其结论进一步丰富光环境评价指标维度并对LED照明的个性化应用提供指导意义.