一种改进复合重复控制在级联STATCOM中的应用

比例控制与重复控制相结合的电流控制策略能使静止同步补偿器(STATCOM)在实现无功补偿的同时,提高对谐波的跟踪精度。然而在动态过程中,由于重复控制器存在延迟环节,控制器输出滞后1个工频周期,STATCOM输出补偿电流畸变。为此,本文研究了以LCL滤波器为被控对象的复合重复控制策略,在分析复合控制原理的基础上,给出控制器的设计方法。然后提出一种改进重复控制策略,利用重复内模以工频周期为单位调节的特点,采样当前给定电流和1个周期前给定值,在负载波动时,根据指令值调节重复控制器输入,消除补偿电流畸变,提升动态性能。仿真结果验证了控制系统的有效性。     

某铅锌矿区土壤重金属污染分析

分析检测了某铅锌矿区水、土壤、尾矿、废石等样品重金属元素含量,追踪调查了尾矿库、排土场下游土壤重金属污染程度和分布范围,并对重金属元素相关性进行了研究。结果表明:铅锌矿区土壤环境质量总体较差,铅锌矿区重金属污染集中分布在尾矿库和排土场下游地块;铅锌矿区主要污染元素为Cd、Cu、Pb、Zn、As,污染程度以轻度-中度污染为主;尾矿库下游重金属元素Cu、Pb、Zn、As污染分布在1 600m内;排土场重金属污染范围主要集中在下游400m内。土壤样品Cu、Pb、Zn与As、Cd元素呈显著正相关性,Cu、Pb、Zn、As、Cd元素来自同一源头,可能源自尾矿、废石等固体废物;Hg、Cr、Ni元素来自另一源头,与矿业活动无关。     

考虑锁相环的双馈风力发电机组无源控制

为了降低大规模变速风力发电机接入电网的运行风险,需要研究风力发电机组的控制策略,增加风电对系统功率振荡的抑制能力。该文通过锁相环实现dq坐标系定向以及输出参考点频率值,考虑锁相环的动态作用建立风力发电机组和电网频率之间的端口受控耗散哈密尔顿(PCHD)模型,根据系统平衡方程求得双馈风力发电机组(DFIG)各个状态变量的期望平衡点,然后采用互联和阻尼分配无源控制(IDA-PBC)方法获得转子电压反馈控制律,从而得到DFIG机侧换流器控制和附加阻尼控制器,以改善系统的低频振荡特性,最后以单机无穷大系统和IEEE4机2区域系统为例验证本文所提方法的有效性。     

便携式智能座便器的研究

根据现在国内外的市场情况,设计制作了一种能够用于轮椅、护理床等医疗设备的便携式智能座便器。整体结构通过单片机控制各部分的行动,具有座便盖的自动启闭、温水冲洗、自动冲水、暖风烘干、水温调节、风温调节、水压水量调节等功能;同时具有座便体的自动升降、接便盒的抽取机构。首先,对整体机构进行了分析和设计。其次,详细介绍了各部分的组成与功用。通过实验测试,所设计的便携式智能座便器达到了预期的性能指标,对医疗护理领域有重要的现实意义。     

改进的蜂群算法在边坡稳定性分析中的应用

将人工蜂群算法(ABC)应用于边坡最危险滑动面的搜索以及最小安全系数的求解,为了提高算法的搜索效率,减少搜索过程中的停滞现象,对工蜂进行邻域搜索产生新解的方法进行改进,提出一种自适应智能搜索的人工蜂群算法。该算法具有较高的搜索精度和搜索效率,简单易实现,适用性强,搜索的最优解更具有全局性。通过工程实例验证了该方法的合理性与可靠性,计算结果令人满意,能较好地应用于边坡稳定性分析中。     

分阶段质调节下热网循环水泵运行方案优选

对于供热规模较小的系统,通过计算分析,认为当分阶段改变循环流量100%,75%且由2台同型号水泵并联运行实现时,75%负荷下循环水泵运行电耗并非为额定负荷时的42.2%,一般大于42.2%。在考虑调速装置及电动机能耗情况下给出了热网分阶段调节最优运行方式。     

泡沫镍夹层结构自冲铆接头的成形特征及失效机理分析

为揭示泡沫镍夹层结构自冲铆接头的成形特征及失效机理,本文制备了以AA5052铝合金为基板,泡沫镍为夹层的自冲铆接头;采用理论分析与微观组织观察相结合的方法对夹层结构接头成形特征进行系统研究,通过拉伸-剪切试验研究接头的静失效载荷及失效位移,探究了接头的失效机理。结果表明:泡沫镍夹层可增大接头的钉脚张开度,并改善应力分布;铆接过程中泡沫镍能在铆接界面间形成牢固的自润滑物理吸附膜,可提高接头的耐腐蚀性;1mm泡沫镍夹层使接头静失效载荷增加了8.9%;随着泡沫镍夹层厚度的增加,接头的抗拉强度呈降低趋势;泡沫镍夹层结构自冲铆接头的失效模式为铆钉脱离下板,上板主要承受拉伸载荷,下板承受压缩载荷。     

空间行波管多目标智能调试系统

由于空间行波管性能参数指标多,且互相制约,使传统的人工调试有很大的局限性,这成为限制行波管性能提高的原因之一。该文介绍了一种采用精英策略的快速非支配遗传算法(NSGA-II)实现的空间行波管多目标智能调试系统,该系统由多目标优化算法、行波管电参数自动测试系统、程控高压电源、一体化测试平台构成,具有自动化程度高、可靠性高等优点,极大地提高了调试效率,有助于形成标准化、规范化的调试流程。同时对进一步发掘空间行波管整体性能潜能具有重要意义。     

车载实时光纤控制网络分析与中心节点设计

针对车载环境使用特点,设计基于以太网的无源光纤网络的车载实时光纤控制网络总体构架。分析了网络的总体结构和时分复用的交换机制,论述了中心节点的MAC设计,并通过数据收发测试和车载CAN总线业务验证了该设计方案稳定可靠,具有很好的实用性。实践结果表明:相比采用传统的定制ASIC芯片设计方案,该网络具有升级灵活,体积小,功耗低的特点。     

洛马公司的新型独立应用发射系统极大降低了武器集成成本

最近,洛马公司成功演示了一种新型发射系统,该发射系统可以使其现有硬件和元器件的使用率最大化,从而可降低武器集成成本最多五成以上。