使用非晶态合金铁芯的配电变压器及市场应用

近年全国各大中型城市用电量创历史新高。随着国民经济的高速发展，用电问题已是当务之急，除新建发电厂外，更重要的是广泛应用节能型供电设备和改造电网，减少供电设备的电能损耗和线路损耗。铁基非晶合金铁芯制造的配电变压器空载损耗比同容量硅钢铁芯变压器的空载损耗降低70％～80％。其显著的节能效果，无疑对研制配电变压器的工程师和电力部门的决策者和用户产生巨大的诱惑。     

基于行为的机器人自适应队形控制

针对多机器人在未知复杂环境下的队形控制问题,将leader-follower法结合到基于行为法中,提出了机器人在复杂环境下采取跟踪链的方式穿越障碍,而后再重新组队,使机器人适应环境的能力增强,避免了机器人在复杂环境下掉队的现象.在避障活动障碍时,依据障碍运动趋势有预见的主动避开,使控制行为既简单又有效,仿真结果表明该队...     

基于期望轨迹补偿的机器人鲁棒自适应控制

针对机器人存在的参数不确定性和外扰的问题,提出了一种基于期望轨迹补偿和自适应控制的方法,在传统自适应控制方法的基础上,结合变结构控制方法,设计了一种新的控制策略.该方法采用期望轨迹补偿,离线计算回归矩阵,可以有效节约控制系统在线计算的时间,实时性好,并利用变结构思想补偿非线性摩擦和外界干扰,利用lyapunov直接法分...     

校企合作模式问卷调查分析

校企合作是职业院校谋求自身发展、实现与市场接轨、大力提高育人质量、有针对性地为企业培养一线实用型技术人才的重要举措，其目的是让学生在校所学与企业实践有机结合，让学校和企业的设备、技术实现优势互补、资源共享，以切实提高育人的针对性和实效性，提高技能型人才的培养质量，既能发挥学校和企业的各自优势，又能共同培养社会与市场需要的人才，是高校与企业双赢的重要模式。校企合作是办好职业教育、使职业教育与生产可持续发展相结合的有效方法，是培养而向企业需求人才的重要途径。     

用神经网络辨识非线性大滞后系统的研究

本文主要研究非线性大滞后系统的建模问题， 提出用串级网络模型进行滞后补偿，并给出了网络模型权系数的学习算法．     

微细电解加工用中空电极的制备

为了改进加工间隙内电解产物的排出条件和加速电解液的更新,提出了一种嵌套式微细中空电极的精确可控焊接制备工艺。仿真分析了电极的过流特性,优化了电极长度,并进行了性能测试及加工实验。通过穿丝、黏结、嵌套尺寸及位置调整和焊接工序,制备出加工段内径为65μm、外径为130μm、长3.25mm左右,后段便于装夹和连通的嵌套式中空电极。在供液压力为1.15 MPa时,其出口流速可达10m/s左右。利用制备的中空电极,开展微细孔电解加工实验,在0.5mm厚不锈钢片上加工出最小入口孔径约为157μm,出口孔径约为133μm的微细孔,并将其延伸应用于微结构加工中,铣削出了长554μm、宽160μm、深224μm的微细T型槽。实验结果表明:制备的微细中空电极有效提高了加工间隙内电解液的流动特性,且连/导通可靠、装夹方便,适用于高深宽比微结构的电解加工。     

基于自回归模型和GA-PNN的海洋平台结构损伤识别研究

文中基于目前神经网络应用的广泛性和对损伤识别的有效性,提出了以自回归模型系数差为初始特征,并通过基于遗传算法(Genetic Algorithm,GA)优化的概率神经网络(Probabilistic Neural Network,PNN)的识别方法,对海洋平台结构进行损伤位置的识别。数据采用数值模拟中海洋平台支撑杆件在无损伤和损伤状态下获取的加速度响应信号,构建损伤指标自回归模型系数差,采用GA-PNN进行训练与测试,验证了该识别方法的有效性。     

巴东某滑坡应急抢险治理工程设计

分析了巴东某滑坡成因,预测了滑坡破坏模式。针对该滑坡体稳定性较差,局部地段稳定问题突出、变形强烈等地质问题,采用了前缘回填压脚+削方减载+抗滑桩+地表排水+浆砌石拱形骨架护坡等综合治理方案。滑坡治理后变形已趋于稳定,治理效果较好。     

浅谈三山岛金矿深部某中段井下排水系统建设

三山岛金矿矿体位于海底之下,地下涌水突出。作为富水矿山,为确保井下掘进安全,深部排水系统建设迫在眉睫。根据工程建设存在的困难,三山岛金矿从设计、施工、管理等方面采取了多种解决措施,从而按期高质量完成工程建设。