雾天监控视频图像Harris角点检测

对监控视频图像研究发现,退化的视频图像在角点提取时,出现角点数量少,甚至检测不到角点的情况,对后续图像分析造成困难。通过对雾天拍摄的视频图像分析,采用改进的直方图均衡化预处理算法,对雾天图像进行局部增强处理,在高斯滤波去除噪声的基础上进行Harris角点检测。试验结果表明,通过改进的直方图均衡化处理雾天视频图像,对图像的增强效果好,解决了角点数量少的情况。     

基于BP神经网络和CELTS-22的网络课程评价研究

基于对人工神经网络和CELTS-22的研究,建立了以CELTS-22中主要评价规范为参照的指标体系.该系统应用三层BP神经网络结构,设计出能模拟专家进行评价的计算机辅助评价模型,可以弥补评价过程中的人为失误.     

异构多核运动控制器的设计

针对传统运动控制器稳定性差、控制效率低、软件构架不完善等特点,结合异构多核技术的优势,提出并开发一种异构多核处理器运动控制器。文章详细阐明该系统硬件设计和软件设计,硬件设计主要说明以异构多核处理器OMAPL138为核心,FPGA为扩展的系统构架;软件设计借助于不同指令集操作系统,利用Sys Link完成多系统平台通信。结合运动控制器的特性,提出异构多核任务调度策略。分析异构多核通信Sys Link的Notify和List MP组件特点,将任务调度策略各条规则,封装到List MP表头,通过查表法实现任务调度策略。通过实验表明,该运动控制器具有较好的实时性和稳定性。     

基于BP神经网络的交通流量预测设计

在研究交通流量特性的基础上,以交通流量控制为最终目标,建立了基于BP（Back Propagation）神经网络的交通流量预测模型。以某市某三叉口路段为例进行仿真模拟,结果表明预测系统能较准确地预测出交通流量状况。     

基于蓝牙技术的移动医疗监护系统研究

通过列举移动医疗监护系统的代表性研发和应用实例描述了移动医疗监护技术的现状,然后提出了一种新的无线移动医疗监护系统,采用蓝牙技术实现数据的短距离无线传输和GSM短消息的形式实现远程监控.     

超高压卸压系统建模及控制算法研究

利用先进的数学算法与计算机控制技术对温等静压机压力控制系统进行设计,建立了组合式卸压阀的数学模型。针对温等静压机卸压系统的非线性特性,采用模糊和PID双模控制算法控制压力,并在MATLAB平台上对该控制算法进行了Simulink仿真。数值分析和仿真结果表明：所建立的组合式卸压阀的数学模型准确,所选用的模糊和PID双模控制算法可行、有效。     

局域网监控系统监控服务器的设计与实现

局域网监控系统是确保局域网内各个应用系统能够正常运行,减少企业损失和运营成本的重系统,而监控服务器是监控系统的核心部分,本文介绍了一种较高效的局域网监控系统服务器的设计和实现方案。     

一种预测控制方法及其仿真

针对现有预测控制方法的最优控制律的计算较为复杂的问题,提出了一种新的预测控制算法.与现有预测控制算法相比,该算法结构简单,计算量小,鲁棒性强.对算法在一个采样周期内控制律的求取进行了较详细说明.通过对线性和非线性系统的仿真,说明了该算法对线性系统能达到很好的预测控制效果,同时对时变、非线性系统也具有较好的适应性,并具有较强的抗干扰能力.对于快时变系统,该算法需要根据实际时变特性对相关系数加以调整,来达到较满意的效果.     

数字卷积加减速算法的设计与实现

在数控系统和工业机器人应用中,为了实现运动的高速、高效,很多加减速运动控制算法被提出。但由于计算量大,大部分算法都是采用软件编程的方式实现。为了减小计算量,引入了数字卷积采用FPGA硬件编程的方式实现加减速控制算法,提高了算法的稳定性和运算速度;为了减小速度误差和位置误差,在不同情况下采用相应的补偿算法来实现对定点数运算过程中的余数处理;针对数字卷积运算之前产生的余数,在速度序列的末尾添加速度补偿序列来消除余数误差;对于数字卷积运算过程中产生的余数,采用余数累加的方式,来减小余数误差。     

基于单神经元自适应PID控制的注塑机合模机构

设计了一个单神经元自适应比例积分微分控制器(PID)控制器,使用AMESim/Simulink联合仿真机制,建立了注塑机合模机构液压伺服系统的模型。由仿真结果看,与常规PID控制器相比,使用单神经元自适应PID控制器控制的系统有着更好的鲁棒性,系统获得了更好的环境适应性。