一种大型复杂构件加工新模式及新装备探讨

大型复杂构件是航空航天、能源、船舶等领域装备的核心结构件，此类构件通常具有尺寸大、形状复杂、刚性弱等特点。传统“分体离线加工-在线检测”模式存在工艺不稳定、过程复杂、柔性差、周期长等问题，以龙门式多轴数控机床加工为代表的“包容式”加工模式，难以适应大型复杂构件的高效高质量加工制造需求。提出一种基于移动式和吸附式机器人的多机协同原位加工新模式，通过多机器人系统自主寻位、精确定位加工与加工质量原位检测，实现大型复杂构件多安装面并行铣削、制孔与打磨等作业。多机器人系统包括移动式混联机器人、吸附式并联机器人、移动式串联铣削机器人、移动式双臂加工机器人和移动式打磨机器人。构建多机协同原位加工模式，需要揭示多机器人协同原位加工行为与大型弱刚性结构件质量控制的交互机理，面临着本体、测量、工艺和集成四个方面的挑战，需要设计高灵活、高刚度的移动式和吸附式加工机器人，解决移动机器人自主准确寻位和超大结构件原位高精检测难题，攻克加工变形误差在线补偿和振动抑制技术，通过集成实现多机协同高效高精加工，为大型复杂构件的高效高质量制造提供创新技术及装备，并实现此类构件制造核心技术及装备自主可控。     

京津冀协同发展下的河北省技术技能人才培养对策研究

京津冀协同发展战略是我国当前重点推进的国家顶层战略,河北省作为京津产业转移对接的重要基地,在产业升级、爬坡过坎中面临重要的战略任务。破解困境的突破点在于技术技能人才的培养和使用。在京津冀协同发展背景下,亟待我省政府和职业院校尤其是高等职业院校,适应经济新常态,大力推进现代职教改革,培养我省转型升级需要的高素质技术技能人才,为服务国家战略提供技术技能支撑。     

一种军棋机器博弈的多棋子协同博弈方法

针对在军棋博弈不完全信息对弈中，面对棋子不同价值、不同位置、不同搭配所产生的不同棋力，传统的单子意图搜索算法，不能满足棋子之间的协同性与沟通性，同时也缺乏对敌方的引诱与欺骗等高级对抗能力。本文提出一种结合UCT搜索策略的高价值棋子博弈方法，实现高价值棋子协同博弈的策略。实战经验表明:高价值多棋子军棋协同博弈策略优于单棋子军棋博弈策略。     

河南开通电子口岸

11月8日，河南省政府口岸办举行新闻发布会，宣布河南电子口岸正式开通。今后，十几个和出口业务相关的政府部门将实现协同作业，而进出口企业也将通过互联网方便快捷地完成各种审批手续。     

协同商务及其在汽车行业的应用

一、概述 协同商务(Collaboration Business)被誉为新一代电子商务系统,其基本思想是由Gartner Group在1999年提出的.Gartner Group对协同商务的定义是:将具有共同利益的商业伙伴整合起来,主要通过共享整个商业周期中的信息,实现和满足不断增长的客户需求,同时也满足企业自身的活力能力.     

高效混合清蜡剂的研制和性能评价

针对我国油井结蜡严重的现象,以苯、互溶剂A、互溶剂B和协同剂为原料,制备了一种高效混合清蜡剂。确定了混合清蜡剂的最佳配方:苯加量(体积分数,下同)45%,协同剂加量45%,互溶剂A加量5%,互溶剂B加量5%。实验结果表明,协同剂与苯具有较好的协同性,互溶剂与清蜡剂间、互溶剂A与互溶剂B间均具有良好的协同性。在最佳配方条件下,清蜡速率达0.082g/(mL·min)。