纳米机械和微机械中杆的晶格振动内能与比热的理论研究

根据具有简立方单原子晶体结构的纳米机械和微机械中杆的晶格振动量子化的结论,推导了杆的晶格振动内能和比热的公式,并采用了神经网络技术进行了数值计算. 数值计算结果表明, 单位质量的杆的晶格振动内能随尺寸的增加而增加,而比热容随尺寸的增加而减小.     

纳米机械和微机械中杆的晶格振动量子化

应用量子统计理论中的Dyson方程推导了具有简单立方单原子晶体结构的纳米机械和微机械中杆的声子格林函数，并以此为基础，对晶格振动进行量子化，为应用量子理论研究MEMS及其构件奠定了基础。     

纳米机械和微机械中杆的晶格振动内能与比热的理论研究

根据具有简立方单原子晶体结构的纳米机械和微机械中杆的晶格振动量子化的结论 ,推导了杆的晶格振动内能和比热的公式 ,并采用了神经网络技术进行了数值计算。数值计算结果表明 ,单位质量的杆的晶格振动内能随尺寸的增加而增加 ,而比热容随尺寸的增加而减小     

微硅陀螺性能影响因素及其对策研究

论述了微硅陀螺的发展概况，总结了微硅陀螺的几类典型结构，分析了微硅振动陀螺总体性能的影响因素。从制作工艺、材料特性、系统模型的确立及接口设计上详细分析了性能约束因子。针对这些约束因素，本文提出了提高振动微硅陀螺性能的对策及发展方向。     

叉指式微硅加速度计的参数化设计

详细阐述了微硅加速度计的原理，根据材料力学以及结构动力学原理，分析了叉指式驱动／检测结构的动力学模型，推导了等效质量、等效阻尼、等效刚度等关键参数模型，分析了灵敏度、横向干扰等和结构参数的关系，为微硅加速度计的优化设计与改进提供了理论指导，实现了最优化设计和仿真。     

并联机构中奇异位形的分类与判定

基于拓扑学和微分几何等数学工具研究并联机构位形空间的拓扑几何性质,并据此对并联机构中存在的奇异位形进行分类,揭示了各种奇异位形的不同物理意义,同时给出了不同奇异位形的计算方法。该方法适用于一般并联机构的奇异位形计算。最后对几种典型并联机构的奇异性进行了分析。     

平面二自由度并联机构的PD型鲁棒控制

运用拉格朗日 -达朗伯原理分析了平面二自由度并联机构的动力学特性 ,并由此推广到对一般空间并联机构的动力学建模。针对并联机构的轨迹跟踪问题提出一种 PD型鲁棒控制算法 ,使系统即使存在参数不确定或摩擦力矩等干扰作用情况下 ,仍可以保持跟踪的稳定性。分析了控制参数与跟踪误差之间的关系     

大型砼柱配模的施工技术措施

建筑主体结构的施工不但要保证砼强度承载力质量，而且要保证砼的几何尺寸符合要求。特别对于清水砼墙面、板面、柱子等必须保证其表面平整度、垂直度、阴阳角方正，符合施工质量验收规范标准的规定，以减少返工重修所造成的工程成本的损失，所以必须加强进行砼模板的配模设计和施工管理。     

大型钢筋砼底板施工钢支撑的设计和施工

在一个大型建筑物的施工中，其钢筋砼底板厚为２０cm，四边与钢筋砼梁连接，长度及宽度均为５．６m，净高度为６．５m，如图１所示。由于钢筋砼量较大，施工荷载较大，长度、宽度、高度也较大，所以须设计此钢筋砼底板施工的钢支撑的承载力。采用二种设计计算方案，第一种用钢管支撑４８×３．５，第二种用钢管门式架（MF１２１９）支撑。一、第一种用钢管支撑４８×３．５的设计计算方案：用钢管支撑的搭设方案如图２．图３．图４所示。（一）恒荷载ΣNGK的计算：（１）木模板（５cm厚）；０．６m×０．６m×０．０６m×７８４０N／m３…     

冗余驱动并联机械手的混合位置/力自适应控制

针对冗余驱动并联机构研究一种自适应的混合位置/力控制算法.基于并联机构中约束 子流形的几何性质,将冗余驱动并联机构的逆动力学自然投影到位形空间和约束力空间.基于投 影方程,提出一种统一的具有渐进稳定性的自适应混合位置/力控制算法.采用最小二范数准则 求解冗余解问题,实现了实际驱动关节力矩的优化.仿真结果验证了控制方法的有效性.