吊车钢丝绳非线性谐振建模及消谐控制

对于欠驱动吊车而言, 已有的方法都只考虑如何消除摆角. 然而当钢丝绳的摆角很小时, 钢丝绳上可能仍 然会存在严重的谐振. 针对吊车的消谐问题, 本文率先提出了一种基于钢丝绳–电机轴的非线性谐振力矩模型. 具体而言, 先利用振动力学的方法, 建立了非线性谐振力矩模型, 该模型可以将钢丝绳上的非线性谐振力矩归算到电机轴上, 然后通过电机控制器调节电机的输出力矩, 使得电机输出的基波主力矩上叠加一个大小相等方向相反的非线 性谐振力矩, 以达到消除钢丝绳上的谐振力矩的目的. 最后通过Simulink仿真和实验证明该方法具有良好的控制性 能, 不仅可以有效消除钢丝绳上的谐振, 并且能进一步减小摆角.     

三维显微图像的分辨率评估方法及应用

现有分辨率评估方法,如瑞利判据、阿贝判据、半峰全宽方法等都具有一定的应用局限性。本文采用基于切片傅里叶壳层相关(sFSC)的频域分辨率评估方法来评估系统的实际成像能力,该方法对分辨率的评估结果仅取决于图像质量,不受系统成像理论的影响,是一种客观、直接的计算方法。它将傅里叶壳层分成楔形壳层对,每个选择器都是一对镜像楔形,以改善由三维荧光成像各向异性带来的分辨率评估问题。实验结果表明,sFSC可作为一种无参考三维图像分辨率评估方法,且利用sFSC方法的分辨率结果所拟合的三维高斯点扩展函数(PSF)进行图像反卷积操作,能有效恢复图像纹理细节,提高图像信噪比,且相比于其他PSF估计方法,sFSC方法具有更好的性能。     

DX600发射机热交换器液压升降平台设计

本文介绍了DX600发射机水冷却运行原理,依据实际工作中遇到的更换发射机热交换器水箱时的困难,所思所想,研究设计制造了一款液压升降操作平台,并对该平台的技术参数和操作方法做一简要说明.     

计算机系统能耗估量模型研究

为了解决计算机能耗估量问题,本文分析了计算机各部件的参数对能耗变化的贡献程度和参数之间的相关度,选取最能代表系统能耗变化的可监测参数建立了CMP模型,CMP模型可根据计算机系统处理任务时的状态不同而选取不同的能耗变化主导元件,利用这些元件的监测参数对计算机系统能耗进行估量。本文在各种任务状态下进行了实验,结果证明,CMP模型在计算机能耗估量中要优于常用的FAN模型和Cubic模型,尤其是在计算机做数据密集型任务的时候。     

神威E级原型机互连网络和消息机制

本文描述了神威E级原型机的互连网络和消息机制.神威E级原型机是继神威蓝光、神威·太湖之光之后神威家族的第三代计算机.该计算机作为一台E级计算机的原型机,峰值性能3.13 PFlops,其最大的特色之一就是采用28 Gbps传输技术,设计开发了新一代的神威高阶路由器和神威高性能网络接口两款芯片,在传统胖树的基础上,设计了双轨泛树拓扑结构,定义实现了新颖的神威消息原语和消息库,实现了一种基于包级粒度动态切换的双轨乱序消息机制,通信性能比神威·太湖之光互连网络提升了4倍,为神威E级计算机互连网络的研制奠定了基础.     

影响面粉粉质检测的相关要点研究

作为一种十分常见的食品原料,面粉的粉质越高,其实用性就越强,面粉粉质检测也是判断面粉质量的主要方法。在实践中,面粉粉质检测工作需要依托于测定实验来完成,这一过程包括多道工序,它们都会对最终的检测结果产生影响。本文以提高面粉粉质检测的准确性为目标,对面粉粉质检测的设备进行了概述,分析了影响面粉粉质检测准确性的因素,并提出了相应的优化措施,希望能为相关工作人员提供参考。     

反应堆冷却系统主管道疲劳暨最小壁厚分析方法研究

采用有限元法替代温度场差分方程计算温度瞬态在主管道壁厚方向上的温度分布,将温度计算结果与标准规范的计算公式相结合,从而求解各瞬态交变应力幅,以最终完成先进压水反应堆冷却剂主管道疲劳评定;通过疲劳求解的计算方法研究,提出最小壁厚的优化算法的迭代求解流程,可以依此通过编程最终实现疲劳评价和最小壁厚求解。     

海南锆钛砂矿产业海外发展SWOT分析及对策建议

为了降低投资风险,取得较好的经济效益,借助SWOT手段分析海南锆钛砂产业海外发展的影响因素,并提出对策建议。海南锆钛砂产业在海外发展具有产业基础优势、技术管理优势、市场优势以及华侨华人关系优势,有博鳌亚洲论坛、中非合作论坛等交流平台和国际矿业产业调整的机会,但也存在资金不足、人才短缺、抵御风险能力差的劣势,面临国际资本对锆钛砂产业的控制及锆英砂价格的不确定性等不利因素。因此,要发挥地矿行业的主渠道作用,利用矿业投资推动社会交往,积极融入当地社会,不断加强企业竞争力,坚持勘查－生产一体化和找矿与采矿相结合的发展道路。     

非对称路由环境下SYN flood攻击防御方法

针对现有网络安全设施无法有效防御非对称路由环境下流量规模较大的SYN flood攻击的问题,对SYN flood攻击检测技术和TCP连接管理策略进行研究,提出了一种轻量级攻击检测和混合连接管理策略相结合的防御方法,利用SYN分组比例和目的地址熵进行攻击检测,并根据检测结果对基于SYN的连接管理策略和基于数据的连接管理策略进行灵活切换。实验证明该防御方法能有效地减轻SYN flood攻击对网络安全设施的影响。     

采摘机器人机械臂的控制与联合仿真

采摘机器人属于非结构环境下作业的特种机器人,果实的采摘易受环境变化的影响,机械臂的控制直接决定采摘机器人的作业效果.根据番茄的特点及其植株的生长分布,设计了具有平行结构关节的四自由度机械臂,实现了对机械臂各个关节的控制.使用ADAMS/Controls与MATLAB/simulink进行联合仿真,根据仿真结果,不断调节控制参数,实现了机械臂的运动规划和性能指标的优化.