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具有鲁棒性的一种时变参数估计算法 总被引:2,自引:1,他引:1
夏传良 《山东建筑工程学院学报》2001,16(1):58-64
时变参数的估计问题,对于动态系统的控制是十分重要的。针对一种基本模型,韩志刚给出了一种时变参数估计算法,该算法在一定条件下具有一些优良性质,但是没有考虑算法的鲁棒性。针对另一种基本模型Goodwin给出了一种带死区的投影算法,由于引入死区而使该算法具有鲁棒性。本文基于Goodwin给出的带死区的投影算法,在韩志刚给出的动态系统时变参数估计算法中引入死区,得到了一组新的算法, 法既能反映动态系统时变参数的时变特性,又具有一定的鲁棒性,并且在一定条件下具有快速跟踪性质。 相似文献