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本文研究一类挠性多体航天器快速大角度机动的动力学与控制问题。考虑构形为“刚性主体+挠性梁+刚性端质量”的航天器,并假定它在一平面内作大角度旋转运动,本文利用Hamilton原理,建立了系统的非线性无穷维动力学模型,在只可测量刚性主体旋转角及其速率的情况下,设计了一种线性反馈控制方案,并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。  相似文献   
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本文把凸轮升程误差和公差要求联系起来统筹考虑,对凸轮升程检测数据进行分析、评定,找出了凸轮检测位置误差对升程误差影响的规律和凸轮升程检测数据的处理方法,并给出了凸轮升程数据处理的检测实例。  相似文献   
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随着计算机应用的不断普及,人们对计算机的依赖性越来越大,对计算机应用系统的要求也越来越高。衡量计算机系统的可用性包括两层含义:(1)不发生故障,或少发生故障;(2)即使发生了故障,也能够立即进行修理并恢复正常运行。前者用平均无故障间隔时间(MTBF)来描述,间隔时间越长系统可靠性越高。后者用平均修复时间来描述,这个时间越短,系统的可维护性越好。系统恢复包括系统结构的恢复和数据文件的恢复两大部分:(1)结构恢复。是指在系统的某组成部分出故障后恢复该部分在系统中所承担的功能。(2)数据文件恢复。系统中某部…  相似文献   
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军用雷达数据处理机的技术指标、有效性(可用性、可靠性、可维性)及开发周期始终是军方和雷达研制方极为关注的问题。本文从雷达终端对计算机地需求入手,结合模块化和开放性设计的概念,介绍PC/104嵌入计算机在雷达终端总线、数据录取、通讯和显示中的应用,阐明采用商品化的PC/104这一嵌入式计算机来满足雷达终端模块化的开发要求,是一种十分有效的措施。  相似文献   
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电视播出大系统的可靠性和技术指标是系统设计的主要依据,对安全优质播出意义特别重大,因此必须在系统选择、指标分配、设备选型等方面进行精心设计及考虑。本文要主介绍了该台在这方面所作的探讨及取得的经验。  相似文献   
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国内年产万吨以上的牛皮箱纸板机,在φ1.5米的小供缸中间均配置一只oZ.5米或o3.0米的大缸,主要目的是为提高牛皮箱纸板正面的平滑度。但有的单位没有用好大缸,因经常产生粘缸,纸板正面易产生白色印痕等纸病,大缸托辊或压辊不敢加压,大缸形同虚设。笔者通过多年的生产实践,认为要充分发挥大缸的作用,在纸机结构设计和操作使用中应注意和处理好以下几个问题:1.良好的成形和纸板表面质量是用好大缸的基础要使牛皮箱纸板通过大缸后,得到平滑、细腻的表面,要注意和重视湿纸页的成形和表面质量。首先要重视面、芯、底浆的打浆和筛…  相似文献   
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