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砂浆车的液压调平系统往往是通过PLC来控制电液的比例多路阀流量的,将汽车的轮胎作为软基准面,实现平台调平时采用两次升调平方法。本文将针对这一问题进行一系列的研究和分析,对砂浆车液压调平系统设计与控制问题进行浅析。 相似文献
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ZnO:Al是一种N型半导体材料,帷有透明氧化导电薄膜优良的光电特性,本文着重介绍了直流和射频磁控反应溅射下,种种上工艺参数对ZnO:Al薄膜电阻率的影响。 相似文献
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介绍了产品可靠性的有关内容,并根据产品的可靠性指标给出了一种计算产品故障免费担保期限的计算方法。 相似文献
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对动态环境下多机器人联盟形成问题进行了研究,提出了一种基于人工免疫系统的异构多机器人联盟形成方法.该方法在对比人工免疫系统与多机器人系统相似关系的基础上,利用人工免疫系统的隐喻机制为面向动态感知任务的异构多机器人联盟形成问题提供了一种新的思路和解决方法.进行了未知非结构化环境下的多机器人协作搜集仿真实验,仿真结果表明所提方法可以使多机器人系统自主地形成机器人联盟以完成动态感知任务,提高了多机器人系统执行任务的效率. 相似文献
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软基沉降预测模型的比较分析与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
公路软基沉降预测是目前高速发展的软土地区公路建设中亟待解决的一大技术难题,预测模型也有多种,预测精度不尽相同。对工程中基于经验公式法预测沉降的传统模型(指数模型、双曲线模型)和成长曲线模型(Logistic模型、Gompertz模型、Weibull模型)给予介绍,并分别对各模型进行了数学比较分析。结果表明:传统模型不能利用施工期间的观测数据,只能用工后资料预测工后沉降,且对工后资料的要求较高;成长曲线模型能较好的反映沉降全过程的变化规律。Weibull模型较其它两种成长模型有较广泛的适应性,其对沉降的预测与实际吻合较好。 相似文献