基于对称电压矢量组的直接转矩控制

提出了一种新型的直接转矩控制策略和定子磁链观测误差校验方法。通过分析SPWM的特点,设计出基于对称电压矢量组的调制方法,并探讨了采用此方法时三相桥式电压型逆变器的电压输出能力。该调制方法获得方向任意且大小可控的等效电压矢量,以此控制定子磁链的幅值和旋转速度,从而达到对输出电磁转矩的有效控制,并获得恒定的器件开关频率。利用电压矢量组所具有的对称性,对积分获得的交流电动机磁链幅值和位置角的误差进行校正。该方法可以明显减少感应电动机定子磁链、电磁转矩和电流的波动,而转矩的快速响应仍能保持。具有鲁棒性强、开关频率恒定的优点。仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于无源性的并联型有源电力滤波器控制策略

非线性负载的变化是影响有源电力滤波器(APF)稳定控制的主要因素之一,基于无源性的控制(PBC)方法为此提供了有效的解决方案.利用本质上是非线性反馈的PBC策略,从能量角度分析并联型APF控制系统,确定不必抵消的"无功力",设计全局定义的控制律,实现APF系统的全局稳定和电流跟踪控制.首先建立了三相APF的Euler-Lagrange模型;在此基础上利用PBC方法构建电流动态跟踪控制器,在非线性负载时变未知情形下,实现了直流侧电容电压的补偿控制和谐波电流的期望轨迹渐近跟踪;最后,针对实际运行时APF系统参数具有不确定性的问题,将PBC方法与非线性观测算法相结合,实现电阻参数的自调整,有效抑制负载变化时产生的电流畸变.该方法具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好的特点.基于dSPACE的实验结果证明了该控制策略的有效性.     

微型切割机中数控系统的开发

针对微型切割机的工作特点和技术指标,介绍了一种以DSP为核心的专用数控系统的设计与开发.着重介绍了由TI公司TMS320LF2407芯片和Altera公司EP1K30芯片组成的运动控制模块,以及由CYPRESS公司SL811HS型USB主控芯片构成的人机通讯设备的软、硬件实现,讨论了位置半闲环交流伺服系统的设计,为切割机生产商实现数控系统的国产化供了一个经济实用的解决方案.     

基于ADP3181的交错并联同步BUCK电路的设计

介绍了美国模拟器件公司的专用于电压调节模块(VRM)的开关电源控制芯片ADP3181的主要特点,并设计了基于此芯片的三相交错并联同步整流BUCK电路,阐述了主电路和控制芯片外围电路的设计,给出了实验结果。     

耦合电磁干扰问题的最小二乘方法

针对电磁部件本身的互耦干扰和外部放射源产生的耦合干扰,采用改进的最小均方二乘方法,应用模式综合策略,与矩量法相结合,实现近距干扰时变情形下被测信号幅值、相位的精确计算,有效抑制由非线性耦合干扰引起的检测误差.该方法从数值分析角度解决敏感电气元件的电磁兼容问题,设计全局稳定的预测算法,具有形式简单、计算精确、存储量小、鲁棒性好的特点.基于dSPACE的实验结果证明了该方法的正确性和有效性.     

LED大屏幕异步控制器多窗口显示的实现

介绍一种应用广泛的LED大屏幕异步控制器的设计方案。该系统采用高性能32位ARM微处理器为其控制核心,并且基于uc/OS-Ⅱ进行软件设计。可实现单屏幕多窗口任意位置的显示,使得屏幕显示变得丰富灵活。     

有源电力滤波器检测滞后补偿误差的分析与建模

分析了DSP数字控制采集处理时间滞后对电力滤波器补偿的影响，论述了时问滞后对补偿结果造成的误差．中由单一失真频率入手，推导出补偿误差理论估计的数学模型，并将其扩展到多重失真频率，导出对确定负载、确定滞后时间的总理论补偿误差的计算公式．用这个公式可以分析由任何因素引起得时间滞后所造成的补偿误差．最后，通过实验对误差模型进行验证．由分析结果表明，时间滞后将在补偿中引起严重的误差；采样频率越低，电力滤波器产生的补偿误差就越大．     

H_∞控制理论在船舶减摇鳍控制中的应用研究

基于H∞ 控制理论 ,提出了一种船舶横摇减摇鳍的设计方法 ,进行了基于H∞ 的混和灵敏度的设计。通过在不同的浪向下的仿真实验 ,并与传统PID控制器相比 ,表明该控制器的控制效果达到了预期的目的。     

PWM逆变器-感应电机驱动系统中接地电流EMI问题的分析

在IGBTPWM逆变器－感应电机驱动系统中，IGBT的高速开关动作产生很高的dv/dt|和|dt/dt|能够导致严重的电磁干扰（EMI）问题。研究表明不仅需要了解干扰的频谱。而且也必须知道它们的时域波形才能全面刻画干扰的本质。如何准确描述并分析这种问题是复杂而困难的，该文应用系统函数的方法来描述这种EI耦合通道的特征，并不需要对寄生电路进行复杂的参数提取，而且能准确预测了EMI的时域波形和频谱特性，接地电流脉冲峰值对应|dv/dt|的 峰值，导通时，|dv/dt|基本不随着负载电流的变化而变化，而关断时，负载电流越小，|dv/dt|越小，由于|dv/dt|在开通时的值要比关断时大得多，因此接地电流EMI问题主要由IGBT的开通决定。系统函数的幅度频谱呈现带通特性，尽管逆变器工作时其拓扑结构发生变化，但是对描述耦合通道的系统函数的影响很小，当三相桥臂的两个IGBT同时开通或同时关断时，接地电流加倍。     

无刷双馈电机的工作原理及电磁设计

无刷双馈电机是一种新型感应电机，它在风机和水泵的调速节能驱动方面有着广泛的应用前景。该文详细分析了电机的基本工作原理，推导出了电机的转速、电磁功率和转子感应频率等计算公式。在对谐波进行分析的基础上，提出了采用交叉短距式定子绕组和调整转子导条分布的方法来抑制高次谐波。最后结合电机设计实例，详细阐述了其电磁设计理论和设计方法。