基于设计模式的星载软件体系结构设计方法

星载软件是整个卫星系统设计和开发的中心,而体系结构是整个软件开发的蓝图,在软件开发中占有十分重要的位置。为了提高星载软件开发效率,降低研制成本,同时满足实时性、可重构和可维护性要求,从体系结构的前3个视图方面采用基于设计模式的方法提出了一种满足要求的星载软件体系结构。     

双臂式空间机械臂捕捉目标的碰撞问题研究

研究了双臂及多臂式空间机械臂抓取目标的碰撞问题,将"广义直臂抓取"推广到双臂及多臂式系统.利用满足"广义直臂抓取"的机械臂构型进行目标抓取,可有效地减少碰撞作用对于空间机械臂系统角动量、基座姿态的影响,保证了系统的稳定性,克服了一些控制算法中存在的关节限制问题.最后,提出了一种特殊的双臂式空间机械臂抓取目标策略,该策略在实现抓取目的的同时,可有效地控制基座的姿态.     

小卫星姿态机动与星载机双机容错方法研究

小卫星大角度姿态机动与星载计算机双机容错是现代小卫星的核心技术。针对８６３－２课题研究的微小卫星,对这两项关键技术进行了探讨,同时利用桌面演示系统进行了半物理仿真验证。     

刚体航天器预设时间预设精度姿态跟踪控制

为研究刚体航天器在上界已知的外部扰动力矩作用下的姿态跟踪控制问题,提出了一种可以指定跟踪精度的预设时间姿态跟踪控制策略。首先,设计了一种预设时间扰动观测器,此观测器可以在指定的时间以内实现对有界外部扰动的高精度在线估计,利用其估计值可以对外部扰动力矩进行补偿。然后,在此扰动观测器的基础上,运用终端滑模控制方法,设计了一个（准）终端滑模面并构造了一个连续非奇异终端滑模姿态跟踪控制器。Lyapunov理论分析表明,本研究所提观测器、滑模面和控制器的收敛时间上界以及收敛完成以后姿态跟踪的误差上界均显式存在于观测器、滑模面和控制器的有关参数中,因而可以在控制器设计过程中很方便地对其进行调节,且不受初始条件的制约。最后,通过数值仿真验证了所提控制策略的性能。仿真结果表明,无论是收敛速度还是跟踪精度,预设值都是一个比较宽松的上界,实际性能有可能远远优于预设值,并且此算法对系统的建模不确定性也有比较好的鲁棒性。     

增强反腐倡廉教育的针对性和实效性

反腐倡廉教育作为反腐倡廉建设的重要组成部分，始终是纪检监察机关的一项重要基础性工作。山东能源孙村煤矿探索反腐倡廉教育的内在规律，不断增强教育的针对性和实效性，使反腐倡廉教育在继承中发展，在发展中创新，体现了鲜明的特色，在该矿构筑起了反腐倡廉的思想道德防线。     

基于液晶空间光调制器的波前畸变补偿研究

针对液晶空间光调制器控制单元数多,直接进行波前相位畸变补偿时计算量大的问题,将控制输入与描述波前畸变的Zernike多项式系数形成映射,极大地减小了优化维数,有效地提高了计算效率.引入单纯形算法,通过使设计的性能指标达到最优,得到最佳的Zernike多项式,实现了精确的波前畸变补偿.针对传统的单纯形算法易收敛于局部极点...     

企业实施党管干部原则在操作方式上的难点对策

按照党的干部“四化”方针和德才兼备的原则选拔和使用好管理干部,是现代企业制度的内在要求。建立现代企业制度过程中,每一项制度的创新,都会遇到一些困难和阻力。尤其是在组织人事管理上,所遇到的矛盾和问题往往是敏感而又回避不了的。企业党组织毕竟不同于地方党委,二者在党     

微纳卫星的微尺度传热问题及其解决方法

对微纳卫星中存在的微尺度传热问题及微尺度传热的研究现状进行了论述和分析.介绍了可以解决微尺度传热问题的几种微器件及其工作原理,提出可以应用于微纳卫星热控设计中的新材料和冷却办法.     

热阻网络模型在微槽冷却热沉优化设计中的应用

基于热阻网络模型,以热阻和压降作为目标函数建立了微槽冷却热沉的多目标优化模型,采用序列二次规划(SQP)方法对微槽的结构尺寸进行了优化设计。对于冷却尺寸为L×W=6 mm×6 mm,功率为100 W的芯片的热沉,优化后微槽宽度和高度分别为120μm和815μm,相应地总热阻为0.413 K/W。对优化后的微槽冷却热沉采用计算流体动力学(CFD)方法进行了数值模拟。模拟结果与热阻网络模型预测的结果吻合得很好。     

主动磁控小卫星姿控系统变结构控制研究

小卫星主动磁控系统是有约束的非线性姿控系统，本文提出了一种解耦的变结构控制方法，结合磁控力矩的约束条件，给出了计算机仿真结果。结果表明：对于所给的动力学系统，系统能够沿着给出的滑动模收敛到给定的精度，该方法鲁棒性好、设计简单且易于实现。