神经元自适应控制器在感应电机矢量控制中的应用

神经网络具有自学习、自适应能力 ,用于控制时可以不依赖控制对象的数学模型 ,神经网络控制器可克服传统PID控制器在电机参数改变时鲁棒性较差等不足。提出了基于神经元的用于感应电机矢量控制的自适应磁链和转速控制器。该设计适用于交流电机矢量控制系统 ,具有结构简单、易于实现、控制性能好、鲁棒性强等特点     

神经元控制器在数字调速系统中的实现和应用

神经网络具有自学习、自适应能力 ,用于控制时可不依赖控制对象的数学模型。异步电机矢量控制技术是通过坐标变换 ,实现对定子电流的励磁分量与转矩分量的解耦控制。为实现对交流电机快速和精确控制 ,本文基于单神经元设计出用于异步电机矢量控制的自适应磁链和转速控制器 ,利用神经元的自学习功能在线调节连接权重 ,实现自适应控制。并将此设计应用于由数字信号处理器 (DSP)实现的交流电机矢量控制系统中 ,实验表明此方法设计的控制器结构简单 ,易于数字化实现 ,控制系统动态性能良好。     

应用于电动汽车充电桩的VSG建模与分析

为了解决大规模电动汽车充电桩并入电网时对电力系统产生的不良影响,虚拟同步发电机技术被应用于电动汽车的充电领域,利用可调的惯性和阻尼,增强车网互联系统的稳定性。将基于序阻抗建模的方法分析虚拟同步发电机在充电领域的稳定性作为研究重点,对虚拟同步发电机进行了建模和控制分析,并得到了其频率耦合特性及耦合效应,通过推导出的阻抗模型分析控制参数和稳定性之间的关系。最后,Matlab/Simulink的仿真波形也验证了分析结果。     

混凝-微滤法处理阴极电泳漆废水

将化学混凝方法与陶瓷膜微滤技术相结合,对汽车厂阴极电泳漆废水进行了治理。以石灰乳、聚丙烯酰胺(PAM)作絮凝剂,pH值为6.7时,混凝过程对COD去除率的贡献约63%,之后的微滤使废水中COD的去除率增加到85%。在流速为4.2m/s,跨膜压差0.10MPa,温度30℃时,膜稳定通量约250L/(m.2h)。处理后出水可作为涂装车间循环冲洗水用;对COD<700mg/L的废水,处理后出水可以直接排放。研究表明混凝前处理过程有助于提高膜的渗透速率,降低膜污染,改善出水水质。     

交直流径向-轴向混合磁轴承原理与特性分析

介绍了一种新颖的交直流径向一轴向混合磁轴承的基本结构和悬浮力产生机理;用等效磁路法对该磁轴承的磁路进行了推算,导出了其轴向、径向悬浮力数学模型,设计了实验样机参数.利用Matlab软件对磁轴承轴向、径向悬浮力非线性和各自由度之间在平衡位置附近运动、磁路之间的相关耦合特性进行了计算分析,给出了仿真图.研究结果表明:这种磁轴承结构合理紧凑,效率高;磁轴承轴向、径向悬浮力具有较好的线性和对称性,有利于控制器及功放电路的简化与设计,并获得良好的控制性能;各自由度运动和磁路几乎没有耦合,采用分散独立的PID控制器实现了磁轴承的稳定工作.     

贯穿有限厚金属靶板的一种模型

在A-B模型的基础上，通过球腔膨胀模型和损伤力学，建立了一种新的侵彻贯穿有限厚靶板的工程分析模型，描述了侵彻贯穿的过程．最后通过计算鎢球对薄铝靶板的侵彻贯穿的算例和试验数据的比较，来说明这种方法不仅理论上有依据，在实际中也和试验数据相当吻合．     

基于改进型MRAS无轴承异步电机矢量控制系统转速辨识研究

以改进电压模型转子磁链为基础,构建了无轴承异步电机转子磁链定向无速度传感器矢量控制系统。MATLAB/Simulink仿真结果表明:与传统方法相比,所提出的改进电压模型转子磁链提高了转子磁链的观测精度;同时,基于无轴承异步电机转子磁链定向无速度传感器矢量控制系统,在空载调速和加载情况下,辨识转速和实测转速具有很好的一致性,电机能够稳定悬浮运行,充分验证了所提方案的有效性。     

无轴承异步电动机悬浮子系统独立鲁棒控制方法研究

为实现无轴承异步电动机(BIM)的动态解耦控制,基于径向基函数神经网络(RBFNN),提出一种悬浮子系统独立鲁棒控制方法。应用RBFNN辨识系统模型不确定因素和外界干扰,基于HJI不等式原理设计RBFNN鲁棒控制器,实现悬浮子系统的动态独立解耦控制,并提高系统的稳定性和抗干扰性能。仿真和实验结果表明所提出的BIM控制系统具有良好的动静态性能。     

避雷针保护范围分析软件的研制

利用MATLAB设计出对避雷针的防雷安全范围进行图形化显示和计算机辅助分析的应用软件，该软件使用方法简洁，显示效果直观明了，为避雷针防雷范围的确定和避雷针设置的计算机辅助分析及设计提供了一种简便的工具。     

无轴承永磁同步电动机的发展、应用和前景

介绍了无轴承电动机的基本原理，综述了无轴承电动机起源及无轴承永磁电动机研究现状，详细论述了无轴承永磁电动机在半导体工业、化工工业及生物工程等领域的应用特点和意义，展望了我国研究和应用无轴承永磁同步电动机的前景。