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建国70 a以来中国无机盐工业发展迅猛,取得了巨大成就,中国已成为世界上最大的无机盐生产、出口和消费国。分析了中国无机盐工业生产现状和进出口情况,指出行业存在大宗产品产能过剩、产品精细化率偏低、产业集中度和资源配置率偏低、矿产资源保障能力不足、节能减排任务重、自主创新能力弱等问题,并提出未来发展建议及发展方向。新能源用无机材料、无机粉体功能材料、5G通迅用无机材料、电子化学品和电镀化学品等专用化学品将是未来无机盐工业发展的热点。随着产业链现代化水平的不断提升,将会逐渐实现行业规模化、绿色发展与安全生产。 相似文献
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《机器人技术与应用》2015,(3):10
沈阳研发中国首款玻璃幕墙清洁机器人日前,远大集团、新松公司、梵天工业设计三家沈阳龙头企业共同研发推出了中国首款玻璃幕墙清洁机器人。玻璃幕墙是当今世界最重要的装饰材料之一,并形成了巨大的幕墙清洗市场。据中国建筑门窗幕墙协会统计,目前中国建筑面积达500亿m2,其中幕墙占5%,此外,中国每年新建幕墙达9000万m2。目前,幕墙清洗有两种工具:蜘蛛人清洗和擦窗机,这两种工具都存在成本高、 相似文献
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结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。 相似文献
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宏观经济进入后工业化转型时期,如何更新工业遗存,实现经济、产业与空间的成功转型已成为当下我国城市建设亟待解决的问题。文创园区型更新具有较高的经济效益与社会效益,成为当前工业遗产更新的一种主要模式。文章以南京晨光1865文创园区和台北华山文创园区为案例作对比研究,总结出效率模式和体验模式。研究发现效率模式下产业迅速进驻,但相比体验模式,空间的活力明显不足,对于创新产业的推动作用也有所欠缺。基于研究,文章认为文创园区型城市工业遗产更新应更加关注于空间体验以及文化丰富度的提升,以促进创新产业的培育,同时为城市创造更好的生活、居住、游憩氛围。 相似文献
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