基于神经动力学的非完整移动机器人跟踪控制

主要研究了非完整移动机器人轨迹跟踪问题。基于后退控制和神经动力学生物激励模型，采用自适应参数调节的方法提出了一种新的跟踪控制器。该控制器能够生成平稳合理的速度，解决了以往大部分跟踪控制器所产生的速度突变问题，并且具有很好的鲁棒性。运用李雅普诺夫稳定性理论证明控制系统的稳定性。对连续、离散轨迹的仿真及与传统后退方法的比较分析验证了该方法的有效性。     

移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望

真实世界中存在光照、天气、季节及场景结构等复杂环境因素, 这些因素的改变对移动机器人基本行为和任务能力带来巨大挑战.随着机器人与人工智能技术的不断发展, 如何使移动机器人在长期运行中与复杂多变的环境条件相适应是智能机器人领域的研究热点.本文重点从地图构建与动态维护、重定位及场景理解等移动机器人基本行为能力的系统综述入手, 对移动机器人长期自主环境适应的前沿技术与研究方向进行了着重论述与分析.最后对该领域的研究重点和技术发展趋势进行了探讨.     

SrTiO_3双功能陶瓷中TiO_2掺杂的作用

研究了ＴｉＯ２掺杂对ＳｒＴｉＯ３电容－压敏双功能陶瓷晶粒生长特性和电性能的作用规律。研究结果表明ＴｉＯ２添加量较小时瓷体不能实现半导化。随着ＴｉＯ２添加量的增大,烧结后的表观电阻率减小,压敏电压和非线性指数减小,表观介电常数增大。ＳＥＭ观察发现ＴｉＯ２添加量较小时晶粒内部出现裂痕,较多的ＴｉＯ２添加量利于晶粒的长大。     

通用型汽车胎压胎温监测系统研究

汽车轮胎压力监测系统(TPMS)是行车安全的关键,是汽车安全课题中的热点。基于无线胎压监测系统无需对现有车辆进行任何改造,安装调试方便快捷的需求,研究了基于无线传输的通用型汽车胎压胎温监测系统。设计了一种高灵敏度的无线传输方案,使得系统工作在ISM频段发射模块和接收模块相距35米时误包率低于1‰,且数据采集发射模块的温度压力测量精度不低于±2%FS,实现了远距离、高精度的无线传输。重点解决了卡车等大型车远距离无线数据有效传输问题,并提出了一种纯软件的轮胎定位方法,方便了系统的初装和更换。有效地防止轮胎爆胎,节省轮胎磨损,有良好的应用前景。     

基于电力系统人才模式下的体育课程探讨

通过对安徽电气工程职业技术学院现行体育教学模式的分析,运用问卷调查的方法了解电力系统相关行业的从业人员的劳动情况,根据反馈信息剖析电力行业劳动特点,有针对性地改革现行体育教学模式和方法,从而使学校的人才培养更贴近实际、更贴近生产一线、更符合用人单位对人才能力的需求。     

边界先验和自适应区域合并的显著性检测

为了对图像中的显著目标进行更精确的识别,提出了一种基于边界先验和自适应区域合并的显著性检测算法。采用超像素分割算法对图像进行过分割,把超像素看做图的一个顶点来进行构图;定位和消除错误边界,使背景基准集中存在很少的噪声,减小目标接触图像边界时造成的误检;采用单通道索引颜色直方图度量区域相似度并进行区域合并得到显著图。对比实验表明该算法相比其他算法取得了较高的查准率,说明了算法的有效性。     

罗克韦尔：服务中国“专业、专注、专家”

变频器的应用领域非常广泛,几乎涵盖了国民经济的各个行业。变频器主要应用于交流电动机的调速控制,其除了具有卓越的调速性能外,还具有显著的节能作用。自20世纪80年代引进中国以后,变频器作为速度工艺控制和节能应用中的自动化设备,扮演了越来越重要的角色。节能先锋潜力巨大     

磁化水配料对TiO2压敏陶瓷电性能和微观结构的影响

研究了使用磁化水配料对TiO2压敏陶瓷电性能和微观结构的影响。电性能测量及SEM和XRD微观结构分析结果表明：磁化水配料制备的TiO2压敏电阻具有较低的压敏电压和较高的非线性指数α。材料的主晶相为金红石相，由Ce,Si,Ti组成的Perrierite第二相均匀分布在晶界区域。因此，采用磁化水配料可以改善材料的工艺性能和陶瓷烧结体的微观结构，从而提高元件的电性能。     

剖析10 kV及以下电力线路设计

电力线路是电力系统的重要组成部分,其设计质量与电力系统的供电质量有着直接的关系。在设计电力线路时,需要综合考虑地形地貌、气候环境等各种因素。因此,加强电力线路的设计管理是十分必要的。     

谈汉语歇后语的翻译

在汉语的歇后语转换成英语的过程中,需要综合语言、文化、认知、交际的各种因素来忠实地再现源语表达式的意义。本文详细地从汉语歇后语的定义和分类及歇后语翻译的意义两方面阐述了英汉两种语言翻译的深层内涵,从而为进一步研究有效的翻译方法提供基础。