车载锂离子电池放电性能影响因素研究

通过可控温湿度实验箱和放电电流控制器模拟锂离子电池在实际应用中可能遇到的不同工作环境,对单体LiFePO4锂离子电池进行了放电实验,对电池工作电压、放电时间和放电量等工作特性进行了分析,得出电池放电性能随放电电流、温度和湿度变化的规律。其中放电电流对电池放电性能影响最大,环境湿度影响不大。综合分析可知,有效地控制锂离子电池的工作环境,可提高电池的放电性能,改善电动汽车的动力性和续驶里程。     

智能变电站虚拟二次回路监视方案设计及应用

针对智能变电站硬电缆回路被虚拟二次回路代替造成的信息不透明问题,提出了一种可视化的虚拟二次回路监视方案。该方案由过程层及间隔层设备判断虚拟二次回路异常并产生异常信号,利用一体化监控系统的数据传输通道,将虚拟二次回路异常信号以遥信的形式传输到站控层,站控层解析收到的异常信号并展示。在研究IEC61850的短地址模型的基础上,利用短地址实现了站控层的遥信数据点与过程层及间隔层的虚拟二次回路异常信号之间的映射关系。根据现场使用情况,该方案解决了虚拟二次回路状态监视手段缺乏的问题,方便了问题的查找和定位,对运维人员来说是非常有用的。     

工艺参数对镁合金压铸件热裂纹倾向性的影响

研究了工艺参数对压铸镁合金AM60B薄壁件产生热裂纹倾向性的影响。结果表明，在本试验条件下浇注温度为680℃、压射速度3.5m／s和压射比压58.7MPa时，薄壁压铸件产生热裂纹的倾向较小。     

混合离散蝙蝠算法求解多目标柔性作业车间调度

针对以最大完工时间、生产成本和生产质量为目标的柔性作业车间调度问题,在研究和分析蝙蝠算法的基础上,提出一种混合离散蝙蝠算法。为了提高求解多目标柔性作业车间调度问题的混合离散蝙蝠算法的初始种群质量,在通过分析初始选择的机器与每道工序调度完工时间两者关系的基础上,提出一种优先指派规则策略产生初始种群,提高了算法的全局搜索能力。同时采用位置变异策略来使得算法在较短的时间内尽可能多地搜索到最优位置,有效地避免了算法早熟收敛。在计算问题的目标值上面,首次提出时钟算法。针对具体实例进行测试,试验数据表明,该算法在求解柔性作业车间调度问题上有很好的性能,是一种有效的调度算法,从而为解决这类问题提供了新的途径和方法。     

仿生假手抓握力控制策略

为了使仿生假手完成各种精细作业,提出一种抓握力控制策略.在自由空间和约束空间中分别使用基于位置的阻抗控制和力跟踪阻抗控制.在过渡过程中使用模糊观测器切换控制模式.两种控制模式采用同一个基于位置的阻抗控制器,在约束空间向阻抗控制器中引入参考力,以满足约束空间的抓握力控制要求.这种方法可以使关节在自由空间和约束空间中分别实现良好的轨迹跟踪和力矩跟踪,在过渡过程中实现控制模式的可靠切换和系统的稳定过渡.提出一种自适应滑模摩擦力补偿方法,利用终端滑模思想设计了滑模函数,使得系统跟踪误差在有限时间内收敛,避免了传统线性滑模面状态跟踪误差无法在有限时间内收敛至0的问题.根据指数形式摩擦力的特点,利用终端滑模控制思想获得包含摩擦力参数估计的滑模控制律,并基于李亚普诺夫稳定性定理推导了估计参数的在线自适应律.对该抓握力控制策略在HIT假手上进行了抓取实验,实验结果证明了控制策略的有效性.     

不同腐蚀环境下FRP筋耐久性与寿命预测研究进展

针对纤维增强聚合物(FRP)筋体,综合分析了水溶液浸泡、盐溶液侵蚀,酸溶液和碱溶液,以及冻融等不同作用介质和作用方式下筋体的拉伸性能,归纳总结了FRP筋体拉伸强度演化规律.从FRP筋拉伸强度退化作用机理出发,以Arrhenius方程为基础,探讨了不同作用方式下FRP筋拉伸强度寿命预测模型方程的参数特征.     

新型车载锂离子电池安全性烤燃技术研究

基于锂离子电池在新能源汽车上的应用前景及其热稳定性、安全性对实际应用的限制,提出一种新型车载锂离子电池的热稳定性、安全性研究方法——车载锂离子电池烤燃技术。探讨车载锂离子电池烤燃技术的研究内容和发展趋势,并简述其应用前景。