任务调度在CANopen主站设计中的应用

CANopen主站作为CANopen网络的配置管理者、网络管理者和监视者具有重要的意义;CANopen网络的特性决定了CANo- pen主站必须具有高度的实时性、并发处理能力和动态灵活性,因此多任务的工作方式是最佳的选择:基于可移植性的考虑,提出了一种用标准C语言实现的非抢占式的多任务调度结构;由于仅用标准C语言实现,该结构可运用于任何C编译环境;经过实际测试,在ARM7和Windows操作系统上该结构都可达到微秒级的调度速度,满足CANopen主站的实时性要求。     

电解MgO制取Mg及Al—Mg合金的研究

测量了BaF_2-NaF-MgF_2三元系熔度,发现当向BaF_2-NaF共晶添加MgF_212%时,可使初晶温度降到750℃。当在此体系中采用上浮铝阴极电解MgO时,制取Al-Mg合金中mg含量达12%,电流效率可达84%。还测量了各种温度下的BEMF,其值随温度的降低和电流密度的升高而明显增加。当电解温度为950℃、电流密度为1A/cm~(?)时,其值为1.82V,高出理论分解电压0.42V,据此提出了类似于铝电解的阳极反应机理。     

TA15钛合金挤压薄壁型材拉伸性能及差异性研究

针对"直接热挤压"和"热挤压+脉冲锻打"TA15钛合金薄壁型材的室温力学性能及差异开展实验研究。通过对型材不同位置切取的试样进行拉伸试验,获得了型材抗拉强度和屈服强度分布规律,并对性能数据分布的均匀性和一致性进行深入分析。结果表明,"直接热挤压"态型材的抗拉强度和屈服强度数值分布较分散,强度离散系数大于3.5%;而"热挤压+脉冲锻打"态型材的抗拉强度和屈服强度数值分布相对集中,不同批次型材之间的力学性能一致性较好,强度离散系数均小于3%。进一步分析表明,2种状态型材之间的性能差异与型材表面状态、表面细晶层和截面尺寸有关。脉冲锻打能够改善型材表面细晶层分布的均匀性和截面尺寸精度,从而改善型材力学性能分布的均匀性和一致性。     

铝-硼及铝-钛-硼中间合金的研制(上)

在理论计算的基础上,在实验室内分别研究了 B_2O_3及 B_2O_3和 TiO_2同时在铝电解槽中的热还原和电析出。在正常电解条件下,只要适当地控制电解质中 B_2O_3和 TiO_2的含量,不但可控制铝-硼合金中B 的含量及铝-钛-硼合金中 Ti 和 B 的含量,还可控制铝-钛-硼合金中 Ti 与 B 之比。这种合金可直接做铝及各种铝合金晶粒细化剂的中间合金。本文所研究的电解质体系与工业铝电解质成分和技术条件相似。研究结果对在工业电解槽中直接生产铝-硼及铝-钛-硼合金有着重要的参考价值。     

镁电解槽电压场和电流场的研究

本文采用静电模拟法研究了有隔板镁电解槽的电压场和电流场。发现,从阳极流出的电流大部分直接导入阴极工作面,但也有少部分电流从工作面上方和底部流过。由于后部分电流的阴极电流密度极低,只有工作面电流密度的1/20左右,     

添加剂MaF_2、CaF_2对阴极表面电解质微观结构的影响

本文采用ＭＣ（ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ）法研究了添加剂ＭｇＦ２、ＣａＦ２对铝阳极表面电解质微观结构的影响。研究表明，ＭｇＦ２和ＣａＦ２之所以明显提高电流效率是因为在阴极表面构成一个Ｍｇ２＋、Ｃａ２＋离子的“屏障”阻碍了Ｎａ＋离子在阴极的放电。     

论铝电解质组成和加工制度的进展

本文在广泛研究各种电解质物理化学性质的基础上提出六种适合于工业电解槽采用的电解质组成。讨论了各种电解质所适应的槽型和加工规律。     

我国地源热泵的发展现状及国外热泵推广策略

以环保和科学配置能源为目的,介绍了我国地源热泵的研究发展情况,并结合国内典型工程实例,总结了目前我国地源热泵的应用情况。为了保证地源热泵系统在我国能够健康快速发展,还介绍了国外一些国家促进热泵应用的发展策略,在此基础上,对促进我国的热泵发展提出了几点建议。     

基于边缘信息车流量检测方法的研究

针对边缘检测中阈值很难确定导致不能准确提取背景边缘信息的问题,提出一种改进的基于边缘信息车流量检测方法。该方法预先对路况边缘图像作削顶处理获取一个恰当的阈值,从而可以准确地提取背景边缘信息;且在车辆计数过程中,结合固定窗法和浮动窗法二者的优点,设计一种新的浮动窗法进行车辆计数。实验结果表明,该方法在实时性、检测速度、正确率等方面得到很大的改进,能够在不同环境下进行正确有效地车流量检测。