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振动环境导致光纤陀螺引入较大的扰动。由于非线性因素,陀螺跟踪扰动的能力严重影响着其误差特性,而反馈延迟的存在使得跟踪性能变得更加复杂。因此,分析反馈延迟对于解决陀螺振动问题极其重要。首先,分析了非线性因素作用时不同反馈延迟对陀螺闭环跟踪能力和扰动稳定性的影响;然后在线性控制模型的基础上加入陀螺非线性环节,保证稳定裕度不变,仿真分析了不同反馈延迟下陀螺的跟踪性能以及输出。仿真及实验结果表明,减小反馈延迟,提高系统的跟踪扰动能力,可以减小非线性误差,改善振动环境下陀螺的输出性能。 相似文献
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鼓励废弃油脂国内加工利用,发挥碳减排作用。2020年,我国食用植物油消费量3289万吨,约占全球植物油脂消费量的六分之一,大量进口了大豆油、棕榈油和菜籽油,对外依存度超过70%。由于饮食习惯等因素影响,这些食用油消费时有超过10%转化为废弃油脂,能够回收的有300多万吨。如果得不到合理利用,存在被不法者加工处理冒充食用油销售、危害人民健康的风险。 相似文献
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��Ӫ������Ȼ�������ͼ��ֲ����� 总被引:6,自引:0,他引:6
东营凹陷是一个含油气十分丰富的箕状断陷凹陷。30多年的勘探成果表明,该凹陷有着多种类型的天然气藏,既有原生的纯气藏,也有与石油伴生的气顶气藏。各种类型的天然气藏气体成分不同,高CO2气藏和高CH4气藏是两种基本类型。凹陷内绝大部分气藏属于高CH4气藏、少数为高CO2气藏。平方王气藏是凹陷内最大的高含CO2的气藏,其CO2气是无机成因的,且地层本身具备无机生成CO2的四个基本条件,CO2的形成是碳酸盐岩热分解和高温淋滤作用的结果。目前在东营凹陷已发现的含气层系有10套,多分布在628.6~1848.0m深度范围内;其次,气藏在平面上则出现围绕沉积凹陷环带状分布的显著特点,靠近凹陷中心为油藏中的溶解气,而靠近边缘隆起带或凸起带是纯气藏聚集区,位于二者之间的则是油藏顶部的气顶气。上述天然气藏的分布规律除了受凹陷内油气运移总趋势的控制之外,更主要的是受聚集部位地层温度高低和地层压力大小所制约。 相似文献
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用金相显微镜、扫描电镜和透射电镜研究了Cu—Zn—Al和Cu—Al—Zn—Mn—Ni合金的马氏体形态和亚结构。结果表明,马氏体形态和亚结构与合金的电子浓度和热处理条件均有密切关系。Cu—32.23%Zn—1.84%Al合金冷却时形成的热弹性马氏体有细针状和矛头状两种形态,亚结构均为孪晶。非热弹性的蝴蝶状爆发型马氏体的亚结构为位错。应力诱发马氏体呈细针状,亚结构为层错。Cu—10.10%Al—4.51%Zn—3.76%Mn—0.3%Ni合金的热弹性马氏体呈矛头状自协作形态,亚结构可为孪晶,亦可为层错,晶马氏体和层错马氏体所占的相对量因热处理条件不同而异;应力诱发马氏体多呈细针状,亚结构为层错;非热弹性的爆发型马氏体亦为蝴蝶状,亚结构为位错。 相似文献
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<正>把钢筋和混凝土结合在一起是个很好的创意。钢筋提高了混凝土的性能,混凝土为钢筋提供了保护。混凝土对钢筋的保护作用主要有两种, 相似文献
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基于AHM和Fuzzy的房地产融资风险评价 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前房地产融资风险评价过程中的主观臆断性和片面性,提出了基于AHM(属性层次模型)和模糊综合评判的新思路,从而建立了一套多层次评价指标体系。然后运用AHM法确定了各个指标的重要性权重,避免了以往利用AHM计算权重时的繁琐计算过程,同时也避免了一致性检验,再利用模糊数学的理论对房地产融资风险进行综合评判,完成了定性分析和定量分析的结合,最后以实例验证该方法的科学性和合理性。 相似文献
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