降阶扩展卡尔曼滤波在INS/GPS导航系统中的应用

INS/GPS组合可以实现长期稳定、高精度的导航系统,从而替代单一高精度高成本的INS.组合中等精度的INS和MS860系统,应用降阶EKF方法,开发实现“真航向测量系统”( TNDS)的高精度航姿测量。TNDS以PC／104架构的嵌入式计算机采集处理来自INS和MS860的信息;重点推导了TNDS降阶误差模型,并在其中采用降阶的EKF滤波,TNDS系统最后进行了海上试验。试验数据表明：采用降阶EKF滤波后,INS的位置误差σ由100 m减小到40 m;系统航向的误差由原来的0.105°减小到0.034°;纵横摇的误差也相应地减小。整个海上试验验证了TNDS的性能和降阶EKF滤波算法的有效性。     

基于PC/104总线的旋转变压器/数字转换电路设计

随着微机的广泛应用和大规模集成电路的飞速发展,轴角/数字转换器(RDC)在国防和工业控制中得到广泛应用。基于某寻北仪系统,介绍了旋转变压器/数字转换模块14XSZ3412 01的工作原理和数据传输方法,探讨了其与PC/104总线的接口电路设计,并且给出了A/D转换程序,对轴角电路设计有一定指导作用。     

沉积静电效应及防护研究

简述沉积静电的形成机理，介绍了沉积静电的3种放电形式：跳火花和电弧、表面流光放电、电晕放电；讨论了沉积静电的放电效应；通过对无沉积、轻度沉积、严重沉积3种静电条件下电磁场天线接收信号的分析，研究了沉积静电对导航系统的影响；针对沉积静电的危害，从沉积静电防护的目标和防护措施两方面讨论了沉积静电的防护对策。     

漆包线直流电阻测量值变动原因及解决方法

本文叙述了在使用电桥测量漆包线直流电阻过程中指零仪指针左右漂移,电桥不易平衡的问题,分析了产生该现象的原因,并提出了解决办法。     

锌电解液中痕量钴和镉的同时在线分析

用自行研制的新型在线吸光光度分析仪，对锌净化液中痕量钴和镉进行同时在线分析，在６０ｓ内自动完成调空白、采样进样、读数、标准校正及打印结果，采样频率６０个／ｈ。钴在０１～８ｍｇ／Ｌ之间，镉在００５～４ｍｇ／Ｌ之间符合朗伯比尔定律。该法已应用于锌净化液中痕量钴和镉的同时测定，结果令人满意     

DSOCK在DOS平台网卡TCP/IP通讯中的应用实现

简要介绍了Socket编程原理和TCP/IP协议编程的优点,讨论了DOS平台下的一个网络编程库DSOCK的结构、设置和使用方法,同时给出了DOS平台下的一个具体的C实现例程,从而阐明了利用DSOCK在DOS平台下实现TCP/IP网卡通讯的过程,体现DSOCK在网络编程上的独特优势。     

铜电解液中铜的快速自动分析

研究了铜电解液中高含量铜的光度分析。直接利用水合铜离子的蓝色，双波长扣除试样浑浊干扰；标样以硫酸为介质消除硫酸根干扰；于标样中加入定量的镍，并选择适当的波长克服镍的干扰。实现了贵溪冶炼厂铜电解液中铜（３０～６０ｇ／Ｌ）的自动快速分析，２４０次进样／ｈ，结果令人满意     

锌铝合金凝固缺陷数值分析

为了很好地了解锌铝合金凝固过程产生的缺陷,建立了普通金属型铸造实验条件下的大直径(114mm)锌铝合金的几何及物理模型.利用有限元方法对凝固过程的缩松情况进行了模拟和分析.与实际铸造条件下铸锭的内部缩松情况进行了对比,数值模拟结果的准确性得到了验证,为提高凝固锌铝合金材料的铸造质量提供了一定的依据.     

委铁工程进度计划的编制、跟踪及应用

简述了采用P3软件在委内瑞拉中西部铁路修复工程施工进度计划编排及控制方面的应用情况。     

模拟电路故障诊断测试节点优选新算法

针对模拟电路故障诊断测试节点优选问题,采用粗糙集中二进制可辨矩阵的概念,将模拟电路故障诊断节点优选转化为求信息系统的最优约简.以求核作为约简的基础,给出了新的测试节点优选算法.最后,给出了新算法的应用实例,利用MATLAB程序验证了算法的有效性.