面向低压电器的CPN协同装配任务建模与优化

针对低压电器自动化装配中所存在的资源无序竞争及交互不平衡问题,提出一种基于着色Petri网(CPN)的协同装配方法;利用人工势场(APF)算法来实现机器人的协同交互控制;并提出了一种基于目标函数梯度的自适应量子遗传算法(AQGA),对装配时间、装配机器人数等关键参数进行平衡优化;构建了一个面向断路控制器的协同装配实例,对所提方法的有效性进行了验证。结果表明,协同装配控制方法能够提高低压电器装配的柔性化程度,确保装配单元间的协同交互,实现低压电器的快速有序装配,提高了装配工作效率。     

Fe-Cr-Ni系不锈钢在热老化和退火过程中铁素体调幅分解的相场法研究

用基于Cahn-Hilliard方程的相场法研究了Fe-Cr-Ni系不锈钢中的铁素体在热老化和后续退火过程中调幅分解的演化过程，结果表明：在热老化过程中调幅分解生成相连的网络状α'相，调幅分解引起的Cr成分波动的波长和振幅都随着热老化时间的延长而增大；在随后的退火过程中α'相逐渐溶解而Cr成分波动的振幅迅速减小，但是波长继续增大。还讨论了热老化时的调幅分解对铁素体纳米压痕硬度的影响以及退火温度对调幅分解回复(α'相溶解)所需时间的影响，结果表明：铁素体的纳米压痕硬度主要与调幅分解的振幅有关，且随着振幅的增大而提高。同时，提高退火温度能显著缩短调幅分解回复所需的时间，退火回复时间与退火温度之间有Arrhenius形式的关系。     

物质-场与设计过程复杂性理论集成的产品再设计过程模型研究

随着用户需求迅速提高,系统非线性、强耦合性、时变特性和开放性等复杂系统特征趋于明显,针对复杂系统特征的产品再设计过程成为研究热点。文中将设计过程复杂性理论与TRIZ中物质-场集成,应用设计过程复杂性进行产品再设计过程复杂性分析,并采用物质-场分析及标准解解决再设计过程中的问题,形成物质-场与设计过程复杂性理论集成的产品再设计过程模型。首先运用设计过程复杂性理论中复杂性的定义对再设计产品进行分析,确定复杂性问题及类型;其次根据复杂性与TRIZ中物质-场模型的表征关系,确定设计过程复杂性的物质-场表征模型;最后,采用标准解减小系统复杂性,实现产品再设计,并应用工程实例加以验证。     

基于随机场和数学形态学的水泥基材料三维孔隙结构建模研究

孔隙介质在微米及纳米尺度的孔隙结构决定着材料在宏观尺度的物理和力学特征.构建三维孔隙结构数值模型,对于进一步研究水泥基材料的力学及渗流特性有着重要的意义.考虑到传统的基于简单单元的建模方法无法呈现出孔隙分布的随机性和孔隙形状的复杂性,本文采用偏移集理论将连续的高斯随机场阈值化为二相场,并通过多个具有不同相关长度的二相场联合完成模型构建.采用数学形态学图像分析方法分析模型的孔径分布,验证模型构建出满足试验孔径分布曲线的孔隙结构.研究表明,该方法能够使模型孔隙网络的空间形态随机化,且对孔隙率和孔径分布也有着较好的控制.     

高抽巷抽采下采空区瓦斯浓度场实测研究

通过在余吾煤业N1102工作面及S2107工作面的采空区埋设束管,得到U型工作面及高抽巷抽采条件下的采空区瓦斯浓度场实测数据。利用MATLAB软件做出了两种条件下采空区的瓦斯浓度场,得到了高抽巷抽采下对工作面采空区瓦斯的影响,并进行了深入研究。     

低透气性高瓦斯煤矿综采工作面瓦斯抽采技术

根据某矿12503综采工作面低透气性高瓦斯的概况,通过理论分析现场实测的方法,优化了12503工作面瓦斯参数,得出12503工作面绝对瓦斯涌出量为21.3 m3/min;确定了12503工作面采用顶板裂隙带钻孔抽采和本煤层预抽抽采技术。通过现场数据对抽采效果进行分析,12503工作面可抽出瓦斯10.31 m3/min,工作面抽采率48.4%,瓦斯抽采效果达标。通过对12503工作面的瓦斯抽采,保证安全高效的生产,并为类似条件下的推广应用提供了经验。     

基于改进正弦余弦算法的无线传感器节点部署优化

为了提高无线传感器网络（WSN）的性能，提出了一种基于改进正弦余弦算法（ESCA）的节点部署优化方法。首先，引入双曲正弦调节因子和动态余弦波权重系数，以平衡算法的全局探索与局部开发能力；然后，提出了一种基于拉普拉斯和高斯分布的变异策略，避免算法陷入局部最优。对于基准函数的优化实验结果表明，ESCA相比引力搜索算法、鲸鱼优化算法、基本正弦余弦算法（SCA）及其改进算法具有更高的收敛精度和收敛速度。最后，将ESCA应用于WSN节点部署优化，结果表明其优化覆盖率相比改进粒子群优化算法、外推人工蜂群算法、改进灰狼优化算法和自适应混沌量子粒子群算法分别提高了1.55个百分点、7.72个百分点、2.99个百分点和7.63个百分点，用更少节点便可达到相同目标精度。     

浅析金宝铁矿露天采场北部地表截洪系统

介绍了金宝铁矿露天采场北部地表截洪系统布置及截洪路由方案选择,对流量及水力进行计算,为金宝铁矿露天采场地表截洪工程实施提供参考。