一类控制受约束非线性系统的基于单网络贪婪迭代DHP算法的近似最优镇定

提出一种贪婪迭代DHP (Dual heuristic programming)算法, 解决了一类控制受约束非线性系统的近似最优镇定问题. 针对系统的控制约束, 首先引入一个非二次泛函把约束问题转换为无约束问题, 然后基于协状态函数提出一种贪婪迭代DHP算法以求解系统的HJB (Hamilton-Jacobi-Bellman)方程. 在算法的每个迭代步, 利用一个神经网络来近似系统的协状态函数, 而后根据协状态函数直接计算系统的最优控制策略, 从而消除了常规近似动态规划方法中的控制网络. 最后通过两个仿真例子证明了本文提出的最优控制方案的有效性和可行性.     

与3G比翼齐飞的无线视频监控应用

3G大规模上线应用后,无线视频监控应用逐步展开,发展中涌现了很多应用亮点,同时也暴露了诸多问题。本文重点阐述无线视频采集应用产品的应用场景及关键问题,描述无线视频采集应用产品在行业应用中迫切需要的种种原因,并重点对运营商在发展无线视频采集服务中遇到难点问题进行分析,给出了部分解决之道。     

基于Matlab的数字信号处理研究型教学的探索

研究型教学是当前高等教育教学改革的热点,数字信号处理课程是电类专业本科生的核心课程,针对课程理论性与工程性并重、枯燥难学等特点,在研究型教学内涵及理念的指导下,充分利用Matlab仿真平台的信号处理及直观图形显示的功能,对课程的教学内容、教学方法、教学手段、评价体系等进行了改革探索;结合教学实践,提出了充分利用仿真平台,形象、直观地实施研究型教学的措施以及尚待解决的问题.     

一种基于PXI总线的射频开关模块设计

文章介绍了一种基于PXI总线接口的高性能射频开关模块的设计,通过继电器级联扩展,并对射频通道进行优化,实现小型化、高性能的多通道射频开关设计。     

国外节能服务产业发展特点及趋势

目前全球节能服务产业发展仍处于初级阶段,以中国、美国、欧洲和日本市场最为活跃。在梳理美国、欧洲和日本节能服务产业发展现状的基础上,研究这些国家节能服务产业发展的特点及趋势,总结其节能服务产业发展经验,为中国节能服务产业发展提供相关建议。     

基于新一代天气雷达的人工防雹指标研究

利用宁夏2014—2016年典型冰雹个例的新一代天气雷达资料,对比分析了冰雹发生前后雷达回波各特征参量的变化特征。结果发现,在冰雹云生命期内,雷达回波各特征参量(基本反射率、组合反射率、液态水含量、回波顶高等)随时间均有比较明显的变化,在冰雹发展及酝酿期内的变化尤为明显。通过总结雷达回波各特征参量的变化特征,并结合人工影响天气指挥作业经验,初步总结制定了基于银川、固原雷达回波各特征参量的人工防雹指标,以帮助人工影响天气指挥人员及时做出防雹预警,有效把握防雹作业时机,提高人工防雹效率。     

楼板厚度对带转换层的结构抗震性能优化分析

为研究地震作用下不同楼板厚度对带转换层的高层建筑结构抗震性能的影响,文中采用反应谱法对楼板厚度为100、120、140、160mm的四种结构进行自振周期、振型、剪力和地震力对比分析。结果表明,楼板厚度为100mm和120mm的结构自振周期不能满足规范要求,结构的剪力和地震力与楼板厚度成正比关系。通过对比可知,工程结构中楼板厚度选用140mm可以满足抗震要求,整体抗震性能良好,且经济实惠。     

原位自生C/C复合材料SiC涂层的物相组成与形成机理

利用X射线衍射仪(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)等检测手段,观察并研究了原位自生C/C复合材料SiC涂层的物相组成和显微结构特点,并根据SiC固态相变规律和元素互扩散原理,探讨了低压Ar气氛反应烧结制备SiC涂层的形成机理。结果表明,低压保护气氛的引入显著提高了反应烧结过程中液态Si在C/C复合材料表面的润湿性,促进C、Si原子互扩散。在此条件下,多晶Si粉与石墨碳反应形成β-SiC稳定相,且该涂层内部衬度均匀,具有鳞片状和细针状纳米晶须结构,从而改善了C/C复合材料的生物相容性。     

我国北方高酸苹果综合品质评价

为了推动高酸苹果基地合理规划,提高产业竞争力,对我国北方高酸苹果综合品质进行了定量综合评价。基于2011—2014年我国8省区多点采样检验资料,采用层次分析法和K-均值聚类分析方法,综合高酸苹果榨汁和鲜食两种用途,将可滴定酸、可溶性固形物、VC含量、出汁率等主要品质因子根据生理品质、物理品质和外观品质分为3类,构建了高酸苹果品质评价指标和评价体系,对各地高酸苹果综合品质进行了评价。结果表明,我国宁夏、辽宁两省区采样点上高酸苹果综合评价等级较高,品质相对较好,陕西、河南两省采样区域高酸苹果品质不稳定,甘肃、山西和山东等省采样点上多数年份高酸苹果综合评价等级偏低,品质一般。2011—2012年各地高酸苹果品质多为良好,2013—2014年各地苹果品质则不稳定。所构建的评价体系能够反映高酸苹果品质地域和年际间的波动,评价结果可为高酸苹果产区结构调整和苹果果汁企业发展提供参考。     

高清视频监控中的若干关键技术分析

随着技术的发展,特别是随着计算机技术的迅速发展和推广,视频监控逐渐从模拟化、数字化向网络化、高清化、智能化方向发展,尤其是百万像素高清网络摄像机正逐步在各行各业得以应用,图像质量提高的同时高清监控对带宽的高占用、存储空间高消耗等若干问题也随之而来,本文就如何在IP网络上传输高质量的、高可靠性的高清视频监控信息,关于高清视频监控的编码、传输、存储等若干问题进行分析,旨在帮助高清监控能以较合理的资源消耗带来更大的发展空间。