基于普吕克直线的多线结构光视觉传感器标定方法

针对多线结构光系统的快速标定,提出了一种基于普吕克直线的标定方法。传统的线结构光标定方法大多以单点的形式进行提取和坐标系转换,从而获得平面方程。然而单点数量较多会导致操作复杂,不适用于多线结构光的标定。为了解决这个问题,提出了一种新的标定方法,该方法在标定过程中全部采用普吕克矩阵的形式,而不是直接使用点特征。该方法有利于在摄像机坐标系下快速准确地获得光平面方程。同时设计了一种与该方法相对应的用于标定多线结构光的平面标定靶标。为了将一般直线转换为普吕克直线,将图像平面维度延展,定义了一个新的图像空间。为了对普吕克直线的坐标系进行转换,重新表达了基于普吕克直线的透视投影模型。基于普吕克空间中直线与平面的性质,对多条结构光线的普吕克矩阵进行合并即可高效地构造出线性的矩阵方程,从而进一步拟合出结构光平面方程。实验验证了所提方法并证明了校准精度的显著提高,当测试距离为1.8 m时,测量得到的三维点的RMS误差在0.08 mm之内。     

中美柴油机排放测量系统检定方法对气态污染物测量结果的影响研究

通过研究国标及美标中对排放测量系统不同的检定方法,加深对标准的理解,对比两者差异。并分别在进行国标及美标检定后的试验系统中进行比对试验,以对比不同标定方法对气态污染物测量结果的影响。     

超分子作用阻尼材料的动态力学模型修正

为提高飞机起落架载荷实测精度，以支柱式起落架结构为研究对象，探讨处理其载荷标定数据的工程方法。首先，对实际受载情况和单向加载工况标定数据的分析，挖掘出三向载荷、缓冲支柱压缩行程与应变码值间的数学关系，将预测的数学关系代入到多向工况的标定数据中，验证了它们的准确性;其次，根据两种标定数据回归方法，提出了对应使用的支柱式起落架载荷-应变标定方程的数学模型;最后，将两种标定方程代回到标定数据中，计算起落架三向载荷，所有反算载荷的误差均在可控范围内，表明标定方程满足精度要求。将标定方程代入实测数据中，实测曲线符合变化规律。该处理方法的应用能有力提高支柱式起落架的起飞-着陆载荷实测和载荷谱编制的准确度。     

辐射空调末端+新风系统的医院空调系统设计探讨

新冠肺炎出现,可能导致某段特殊时期传染病医院数量远远不能满足大量的病人需求,暖通空调工程设计人员非常有必要改进设计思路,以便于普通综合性医院能在疫情期间发挥最大作用。文章分析了普通医院、传染病医院的常规空调系统设计形式,结合实例提出了一种比较实用的辐射空调末端+新风系统的医院空调系统设计。普通医院空调系统采用该设计,室内无循环风从而可避免二次交叉感染。一旦传染病爆发时,普通医院可迅速应急转换为传染病医院使用,为疫情防控争取宝贵时间。     

利用氦气标定空余体积计算方法的推导及应用

页岩气和煤层气是中国非常重要的非常规天然气资源,在对其资源量评价中需要用到等温饱和吸附量参数。该参数需要通过吸附实验建立等温吸附曲线来确定。按照目前吸附实验装置的特点,可将目前吸附仪分为称重仪和测压仪,这两种吸附仪的测试方法分别称为称重法和测压法。无论是称重法或是测压法,当称重法的测试桶和测压法的样品室装入岩样之后,都有一个空余体积需要标定,方能计算其中自由甲烷的摩尔量。空余体积内氦气的摩尔量与岩样吸附甲烷的摩尔量之和等于在某一稳定压力下注入甲烷的总摩尔量,因此,准确地标定空余体积是非常重要的。由于氦气物理性质稳定,不与岩样发生吸附作用,因此,通常采用氦气作为标定空余体积的介质,基于自由状态方程和仪器原理,分别建立称重法和测压法利用氦气标定空余体积的计算方法。实例应用对比结果表明,新建方法是正确有效的。     

关于提高红外筛检仪测量精度的研究

本文从非制冷焦平面探测器成像技术、参考黑体、温度标定三个方面,说明了在较低温度下提高红外筛检仪测量精度的方法.     

基于大学生创业项目对智能快递柜的新设计

全民互联网时代,电子商务与物流行业的密切配合推动了许多行业的发展,这期间也产生许多附属品,快递柜就是其中之一.大学生创业项目"乐智递"的创新设计中选用一体式管理等技术,随机选取校园内部测试用户并通过问卷调查回馈满意度.实现的部分广受好评,而暂时没能实现的受到了大部分的认可.