全文获取类型
收费全文 | 2116篇 |
免费 | 155篇 |
国内免费 | 82篇 |
专业分类
电工技术 | 182篇 |
综合类 | 154篇 |
化学工业 | 211篇 |
金属工艺 | 80篇 |
机械仪表 | 165篇 |
建筑科学 | 203篇 |
矿业工程 | 126篇 |
能源动力 | 51篇 |
轻工业 | 258篇 |
水利工程 | 141篇 |
石油天然气 | 71篇 |
武器工业 | 14篇 |
无线电 | 224篇 |
一般工业技术 | 154篇 |
冶金工业 | 69篇 |
原子能技术 | 15篇 |
自动化技术 | 235篇 |
出版年
2024年 | 28篇 |
2023年 | 120篇 |
2022年 | 140篇 |
2021年 | 142篇 |
2020年 | 96篇 |
2019年 | 119篇 |
2018年 | 138篇 |
2017年 | 64篇 |
2016年 | 58篇 |
2015年 | 73篇 |
2014年 | 170篇 |
2013年 | 119篇 |
2012年 | 145篇 |
2011年 | 137篇 |
2010年 | 128篇 |
2009年 | 102篇 |
2008年 | 91篇 |
2007年 | 83篇 |
2006年 | 83篇 |
2005年 | 73篇 |
2004年 | 64篇 |
2003年 | 24篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 19篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 17篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有2353条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
42.
弹丸的膛内运动参数可以反映火炮工作状态特性,针对常规火炮弹丸内弹道运动测速需求,设计了基于MEMS加速度传感器和姿态传感器的膛内惯性测速系统;采用Kalman滤波和四元数姿态解算算法对传感器数据进行FPGA片上处理,实现了从弹丸挤进到出膛运动过程的时间记录,成功获取弹丸内弹道运动过程中加速度、速度和位移变化;实验结果表明,相对激光区截测速方法,该系统出膛速率测量误差小于2.93%;相对火炮身管原参数,出膛位移测量误差小于1.85%,为内弹道过程弹丸运动参数测量获取提供了技术支持,对火炮系统设计评估具有重要意义。 相似文献
43.
教学机器人图形仿真系统的设计与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在机器人运动学分析的基础上,建立HNc-1R工业机器人的数学模型,采用AutoCAD作为仿真系统的开发平台,并以其内嵌工具VBA作为开发工具,引入数学软件Matlab进行矩阵运算,实现了机器人的三维造型及动态仿真.仿真系统的实现对机器人的相关教学学习具有实际的应用价值. 相似文献
44.
45.
差异性是提高分类器集成泛化性能的重要因素。采用熵差异性度量及数据子集法训练基分类器,研究了爬山选择、集成前序选择、集成后序选择以及聚类选择策略选取个体模型的集成学习。实验结果表明,由选择策略选取差异性较大的个体模型,其集成性能表现出较好的优势;从总体角度考虑,爬山选择策略的集成性能优于集成前序选择和集成后序选择的集成性能;另外,由聚类技术选取的集成模型,当集成正确率较稳定时,则模型间的差异性变化较小;簇数也对集成性能与集成模型间的差异性产生一定的影响。 相似文献
46.
47.
3D打印模型源文件一般为特定格式的STL文件,现开发人员引入开源WebGL语言实现了HTML5页面无需安装插件即可实现3D打印模型的在线浏览,无需任何浏览器插件支持,同时引入二维码编译脚本能实现手机端扫描二维码进行模型预览和源文件下载。BIM模型Web嵌入应用借助3dsmax开放式插件,将revit模型导入到3dsmax,3dsmax安装开放式模型上传插件实现一键生成HTML5可直接打开的三维模型并附带渲染的纹理模型,浏览器终端支持旋转、放大、漫游及简易交互功能,可深入应用前景广阔。 相似文献
48.
胭脂虫红色素是一种水溶性极好却不溶于大多数有机溶剂及油脂类的天然红色素,为了改善其油溶性从而拓展其运用领域,可对胭脂红色素的有效染色成分胭脂红酸进行结构修饰。本文通过对胭脂红酸进行甲酯化、酰化两步化学反应制备了5种胭脂红酸衍生物,应用傅里叶变换红外光谱(FTIR)对5种产物进行了结构的初步表征,借助紫外-可见(UV-Vis)光谱等方法考察了产物的溶解性及酸、碱、光、热、金属离子对产物稳定性的影响。结果表明5种产物的主要成分中增加了酯基和烷基;产物可溶于有机溶剂和油类物质,在玉米油中的溶解度从高至低的顺序为CE5>CE2>CE4>CE1>CE3,其中产物CE5在玉米油中可溶解12.8 g/L;产物在中性溶液中较稳定,光及热稳定性良好,金属离子Cu2+、Fe3+和Al3+可使色素产物褪色,而Na+和Mg2+却能增色。5种胭脂红酸衍生物油溶性及稳定性良好,且保留了胭脂虫红色素的优良染色能力,具有潜在的应用价值和前景。 相似文献
49.
50.
针对目前炮口转速的直接测量研究较少的问题,提出一种基于地磁场的新型炮口运动参数测量方法。该方法根据身管和弹丸铁磁性材料的聚磁效应及炮口地磁场的分布特征,在弹丸引信表面布设周向阵列均匀磁传感器,获取弹丸运动过程中地磁场的感应信息。对传感器运动路径上磁感应强度模值曲线进行一阶及二阶求导,得到两特征位置。利用弹丸旋转导致两位置阵列传感器周向拟合磁场表达式的相位变化,结合时间实现炮口转速的直接测量,根据转速和速度的特定函数关系可解算出炮口速度。利用有限元软件验证了方法的可行性,为实际测试系统的设计及应用提供了参考依据。 相似文献