浅谈煤矿绿色开采技术

本文就绿色开采技术的内涵以及我国煤矿开采对环境破坏的现状做出分析,并提出必要的对策和建议.     

实施节水改造提高灌区效益

位山灌区地处鲁西平原,始建于1958年,1962年停灌,1970年复灌。灌区现渠首设计引水流量240m~3/s,控制聊城市东昌府、临清、冠县、阳谷、东阿、茌平、高唐、开发区8个县(市、区)85个乡镇的36万hm~2耕地,占全市耕地面积的65％,是黄河下游最大的引黄     

高标清电视同播技术研究

由于HDTV与SDTV信号格式的差异,使得先前高标清同播中存在一系列问题。针对HDTV和SDTV几种同播方式,分析了它们的性能,指出了保证同播质量的技术措施,对部分方式进行了仿真实验,并提出了一种可供选用的同播方案。     

不同PWM调制方式下无刷直流电动机非导通相续流分析

基于无刷直流电动机的数学模型,对在不同PWM调制方式下非导通相的续流过程进行了分析,指出非换相期间使用传统的PWM调制方法会在直流无刷电机中引起非导通相的续流现象,而使用H_PWM-L_PWM调制方法不会引起非导通相的续流现象。最后通过实验验证了结论的正确性。     

四旋翼飞行器鲁棒自适应姿态控制器设计

为实现四旋翼飞行器姿态的稳定控制,针对该系统的非线性、易受外界干扰和参数摄动影响等问题,提 出一种鲁棒自适应控制方法。首先通过分析四旋翼飞行器的工作原理,建立了动力学模型;其次在线性化飞行器模 型的基础上,设计了基于最优二次型鲁棒伺服控制方法的姿态控制器;然后应用模型参考自适应控制方法设计了自 适应补偿器消除系统不确定性的影响;最后对加入了鲁棒自适应控制的飞行器进行仿真。仿真结果表明：该控制器 具有稳定精确的指令跟踪性能和强鲁棒性,能够在复杂环境下实现稳定良好的姿态控制。     

脆性材料极限强度的数值试验研究

通过对建立在细观力学基础上的多重随机等效平面桁架模型中的强度分布理论及参数的研究,对材料内部的初始缺陷和不均匀性进行了表征和分析,通过模型杆件强度分布的随机性的数值试验方法分析材料的非线性程度,为在外载荷作用下模拟不同非线性程度的材料提供了理论基础.     

风扰动下的飞翼无人机静态投影控制

根据飞翼无人机特殊外形布局、气动性能及控制品质要求,在风扰动存在情况下,针对系统纵向俯仰通道和横侧向滚转通道,设计了基于鲁棒最优理论的静态投影控制器。分析了投影控制方法的一般原理,建立了飞行控制系统的鲁棒伺服模型,应用最优线性二次型调节器（LQR）方法构成鲁棒伺服LQR控制,并以闭环系统为参考系统,通过静态投影法则以输出反馈重构参考系统主体特征结构,避免了LQR方法中部分反馈变量无法精确测量的问题。仿真过程中对比验证了风扰动下常规PID姿态驾驶仪和静态投影方法的控制效果。仿真结果表明,所设计的静态投影控制系统响应速度快,且具有较强的稳定性和抗风扰动能力。     

黄河位山灌区沉沙池通道输沙的应用

近年,位山灌区为适应小浪底水利枢纽运行以来新的引水条件,满足跨省调水任务及改善输沉区泥沙环境要求,逐步摸索试验性应用通道输沙方法,减轻输沉区泥沙处理负担。对以挖待沉传统空池清淤方式及近3年来试验应用通道输沙方式的效果进行系统观测分析。说明传统方式清淤时机偏保守,空库清淤量大及堆沙环境影响大,清淤负担及二次治理负担沉重,且具有清淤量越大回淤量亦越大特点,输沉区不堪重负。通道输沙方式,沉沙池使用时间长,清淤量小且无池外弃沙,回淤量小,适当维护可保持输水输沙条件,整体减沙运行效果十分明显。     

城市公园绿地空间的品质量化研究

城市公园空间是公园城市体系中物质空间的生产效率推动者,是城市品质的主要保证,因此进行城市公园绿地空间品质量化研究具有一定意义.选择合肥市滨湖科学城的许小河公园为研究对象,以测量城市设计研究的指标评估方法为依据,形成许小河公园绿地空间品质量化物质空间与场所感知体系,包含6个维度、5个要素、13个指标,采用复层结构绿化比例和绿地率计算法、标准差椭圆法、空间句法整合度、空间尺度感知和平均语义分析法等方法进行评估分析与讨论.结果 表明:公园绿地空间结构不佳,乔木结构有待整合优化并加强管理;公园的可达性基本合理,节点空间分布特征渗透性不强,需进一步结合城市建设优化节点和道路空间;空间尺度感知的舒适性较好,场所精神感知平淡,需要加强空间序列的文化景观整治建设.以此为许小河公园品质优化和区域后期建设管理提供参考,也可作为城市公园绿地空间品质量化评估和建设研究的补充.     

聚四氢呋喃醚二醇/聚氧化丙烯二醇共混聚醚聚氨酯弹性体的氢键作用

分别以聚四氢呋喃醚二醇(PTMG)、聚氧化丙烯二醇(PPG)及两者共混物PTMG/PPG作为软段,以2,4-甲苯二异氰酸酯(TDI-100)和扩链剂3,3'-二氯-4,4'-二氨基二苯甲烷(MOCA)作为硬段,采用预聚体法,制备了5种PTMG/PPG不同配比的浇注型聚氨酯弹性体。通过红外分析、差示扫描量热分析、动态力学热分析着重研究了PTMG/PPG不同配比对聚氨酯弹性体氢键的影响。结果表明,随着PPG型预聚体在混合预聚体中的含量增加,聚氨酯中羰基区总氢键度及脲羰基氢键度变化不大,氨酯羰基氢键度呈现先增加后减小的趋势;氨酯羰基氢键解离活化能变大,氢键趋于完善;硬段相长程有序结构熔融焓减小,脲羰基氢键完善程度下降。