运输巷智能无轨自移列车系统的研发和应用

为解决当前煤矿井下运输巷辅助运输方面存在的用人多、效率低、劳动强度大、适应性不高、存在安全隐患等问题,通过对运输巷无轨列车系统的机械结构、液压系统及控制系统的研发设计,实现了运输巷智能列车系统的无轨自移、智能监测、视频监控、远程控制、自动牵引、与工作面协同推进等功能。并成功应用于山西宏源集团富家凹煤矿井下运输巷辅助运输,实现设备操作人员减至1人,控制精度达到±10mm,大幅降低了工人劳动强度,提高了安全性和工作效率,实现了煤矿的减人增效。     

基于边缘计算的配网管理和运维体系研究

针对目前配网管理和运维体系滞后、管理不善的问题,提出了新型的管理和运维体系架构。该研究基于边缘计算技术,构建出基于“云、管、边、端”4层架构的管理系统,更具体地说,该系统包括终端层、边缘设备层、信息化管理层和云端管理层,该系统能够计算出配电网系统中分布广泛、繁多的数据。通过在系统中构建出包括MEC虚拟化基础设施层、MEC平台层和MEC应用层的移动边缘计算平台,用户能够及时处理、应用平台内的数据。通过边缘计算,能够直观地反映数据库中的不同参数与边缘计算系统间的耦合关系,计算出影响配网管理和运维的不同参数,进而适时评估电力配网系统的运行状态。试验表明,基于边缘计算的配网系统优于传统的物联网技术、监测设备和人工计算方法。     

平面P波入射软弱结构面传播特征研究

软弱结构面在动载作用下易发生失稳破坏，影响工程与场地安全。基于软弱结构面理论模型，采用应力波理论，分别考虑粘结与滑移边界条件，推导了P波入射软弱结构面的透反射系数表达式，并采用数值方法对理论结果进行对比验证。讨论了P波入射角、频率等因素对应力波传播的影响。研究结果表明：粘结与滑移边界应力波透反射特性相近，但滑移状态下应力波存在能量损耗；软弱结构面存在高频滤波特性，需要关注低频时结构面的稳定性；软弱结构面等效摩擦角越大越难发生剪切变形；波阻抗比对应力波透反射系数的影响存在一个阈值，超过这个阈值则透射系数保持恒定；应力波透反射系数随着充填材料厚度增大呈现周期波动变化，该周期可能与入射P波波长相关。研究结论有助于在岩土工程中确定潜在滑移软弱结构面，为抗震加固、岩土爆破工程等提供理论依据。