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利用OpenGL开发环境,与Visual C++相结合,建立搬运工业机器人的三维模型,开发的仿真系统具有可扩充性和可移植性,将FMS机器人的正逆运动学、正逆动力学、各种控制算法、轨迹规划封装成通用模块,并提供用户接口,供用户设计自己的模块和控制算法;增加多个输入输出模块。该结构可扩展实际的FMS机器人控制系统,从而更好地为搬运工业机器人在工作空间的工作姿态进行三维仿真,实现实时控制与实时仿真的一体化。 相似文献
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专业课程教学是高校人才培养以及课程思政建设的最核心环节。在新工科建设背景下,结合工程项目管理课程教学内容、特点,阐述基于课程思政元素的教学方案设计、教师队伍的思政建设和课程思政评估机制的构建,探析思政元素融入工程项目管理课程教学的过程。以火神山医院建设项目为案例,深入挖掘蕴含在教学案例中的思政教育资源,探讨课程思政建设的成效。实践表明,“新工科”与“课程思政”相辅相成,共同构建全方位育人和多元化育人的课程思政教学模式。 相似文献
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为降低高效率视频编码(HEVC)帧内编码算法复杂度,提出一种基于视频内容空间相关性和纹理复杂度的块划分快速算法.首先,通过分析视频测试序列相邻编码树单元(CTU)之间的划分深度范围的相关性,提出CTU最有可能深度范围(MPDR)的概念及计算方法.其次,通过检测相邻CTU之间的边缘方向分析邻近CTU间的纹理差异,并决定当前待编码CTU的划分深度范围是采用MPDR,还是采用标准规定的0~3.最后,通过统计分析得到纹理复杂的阈值计算式,在每个编码单元(CU)编码之前,通过比较像素方差与阈值来分析该CU的纹理复杂程度,并判断是否可以跳过该深度块的编码计算而直接划分.实验结果表明,与HM13.0原有算法相比,本文算法以编码比特率增加0.84%、峰值信噪比下降0.04 dB为代价,能够将编码时间减少20%左右. 相似文献
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海洋环境中铝合金表面改性涂层的电化学性能 总被引:1,自引:1,他引:0
目的对换热管用6061铝合金表面进行改性防护,研究一种在其表面具有牺牲性阳极保护效果且腐蚀速率小的涂层材料。方法采用线材火焰喷涂工艺在6061铝合金表面制备不同成分的锌铝涂层,分别为纯Zn、Zn50、Al95、Al、Al-RE共5种涂层,使用SEM、EDS、XRD分析测试方法对涂层形貌及成分进行分析,并测定涂层在3.5%NaCl溶液中的Tafel曲线。结果相同参数下在铝合金表面制备的涂层表观质量良好,无明显缺陷,符合热喷涂对于涂层质量的要求。常温环境下,Zn、Zn50、Al95、Al、Al-RE涂层的电位比6061铝合金的电位更负,5种涂层对6061铝合金都具有阳极性保护层的作用。结论从腐蚀电流和腐蚀电位考虑,Al95、Al-RE作为牺牲性阳极保护涂层的作用会更好。 相似文献