基于视觉定位与轨迹规划的机器人打磨工作站

针对铸件打磨过程中的毛坯件定位困难、打磨轨迹示教工作繁琐等问题,结合工业机器人与机器视觉技术,设计并实现了从上件到打磨的机器人打磨工作站.首先,在有环境光干扰的情况下,使用模板匹配实现对毛坯工件的机器人定位引导与抓取上料工作.然后,使用边缘提取与轮廓拟合技术,在屏蔽微小毛刺干扰的情况下,完成了工件轮廓的位置测量与工件表面主要毛刺位置的判断.在此基础上,提出网格法实现了对工件表面主要毛刺的检测,并结合机器人的坐标转化方法,完成了机器人离线打磨轨迹的规划.系统完成了打磨过程中上料、打磨、下料全过程的自动化作业.实验数据表明,机器人打磨工作站具备上件抓取精度高,打磨工件质量一致性好等优点,并可替代3～4名人工实现打磨作业.     

下凹式弦支穹顶吊装技术

青岛某体育馆钢结构工程主要由主桁架为片状管桁架,由上弦杆、斜腹杆、下弦杆、拉索结构等组成。本文详细阐述了项目针对各类空间异形及片状管桁架的吊装技术。     

基于职业能力培养的高职实践教学目标体系研究

能力目标是培养目标的载体,是教育目标具体化的体现.本文基于职业能力内涵的起源和发展,对职业能力和职业发展的关系以及构建高职学生职业能力目标体系的必要性进行了较系统的分析,提出高职学生职业能力目标构建应该遵循理念先行、目标整合、兼顾现实性和前瞻性三大原则.     

天子岗水库倒挂井施工管理

倒挂井在工程施工中经常遇到，一般作为主体工程的临时工程。建筑工程具有单一性，天子岗水库倒挂井有不同于其他工程的性质。本文从施工管理的角度，介绍了倒挂井施工的基本程序及施工中的难点。     

300MW机组电动给水泵就地操作仿真系统的开发

介绍300MW火电机组仿真系统的整体结构和基本功能,分析现有就地操作站软件的特点和不足,提出改进思路。基于现场实景察看和设备实物图操作的思想,以ForceControlV6.0为开发工具,设计电动给水泵就地操作仿真系统,完成人机界面开发、数据库组态和控制算法的实现。基于VMW are软件实现模型算法平台、DCS操作员站和就地操作站具有"一机多模"的运行模式。改进后的仿真系统为用户提供更加友好、逼真的就地操作界面,提高操作者对就地系统和关键设备的直观认识,加强对用户操作的实时指导,达到技能实训效果。     

沙城产区雷司令干白葡萄酒香气成分的GC-MS分析

对沙城产区雷司令干白葡萄酒的香气成分进行研究,采用顶空固相微萃取法提取雷司令干白葡萄酒中的香气成分,用气相色谱-质谱联用进行分离测定,共鉴定出43种香气成分,包括醇类、酯类、酸类、醛酮类、萜烯类和C13-降异戊二烯类化合物.     

钢模台车在引子渡水电站引水隧洞混凝土施工中的应用

文章以12．4m全国针梁钢模台车为例介绍了全圆针梁钢模台车设计要求、台车组成、台车安装。对引子渡水电站引水隧洞钢模台车混凝土衬砌施工工艺作了比较详细的描述。同时对该台车进行了经济效益分析。该钢模台车运行快速、安全、方便，可供同类工程施工参考及推广应用。     

OA''''2006办公自动化学术研讨会大会主题报告面向3G发展的移动办公模式

本文针对目前对移动办公的研究及发展中所面临的移动办公与固定办公以及与其他系统之间的业务融合等问题,通过对IMS和SOA的研究分析,提出了面向3G的新型的移动办公模式.本模式下的移动办公系统不仅可以与固定办公系统协同,而且可以及时提供移动多媒体新业务.     

基于GPS标准时钟的智能电能表时钟同步校准技术开发和应用

针对智能电能表时钟管理问题,分析了电能表时钟工作原理和管理标准,在现有用电信息采集系统（主站）中开发了时钟管理相关软件模块,搭建了时钟校对实验平台。通过实验测试和现场应用,实现了基于GPS标准时钟的智能电能表时钟同步校准,提高了电能计量的可靠性。     

浅谈砝码的测量不确定度评定

不确定度评定是计量检验检定部门考核验收的重要环节，本文通过一些具体的实例，阐述了在测量不确定度评定过程中遇到的一些问题，诠释了什么是不确定度，不确定度的来源。用通俗易懂的语言阐述了产生不确定的一些因素，并用实际试验讲解了我们如何进行计量标准的测量不确定度评定。