基于IMU的高分辨率机载SAR运动补偿方法研究

如何克服惯性测量单元的系统误差是一个难题，本文提出的利用参考系统校正ＩＭＵ系统误差为核心的两种易于实时实现的高分辨率机载ＳＡＲ补偿方法，一是利用参考系统如；全球定位系统或气压计，校正ＩＭＵ的系统误差。二是利用基于雷达数据的反射位移方式校正ＩＭＵ的系统误差。本文从理论上分析并比较了几种对系统误差估计和校正方法的性能和优缺点，为实现高分辨率机载ＳＡＲ成像提供理论基础。本文最后给出了相应的实验结果。     

蓄电池放电能量并网装置

提出了一种新的蓄电池放电能量并网装置。该装置以MC68F333单片机为 控制核心，采用SPWM控制方式和混合型模糊PID控制算法，将蓄电池能量逆变为工频正弦波 电流馈入电网。详细描述了该装置的硬件结构和软件模块，并提出了在硬件设计和软件开发 中对装置可靠性设计、抗干扰措施以及减少放电能量对电网冲击的解决方案，最后介绍了该 装置的主要功能。该装置现已在多个电业局中投入运行，效果良好。     

基于MC68360的分布式故障录波装置的设计

提出了一种新型的分布式微机故障录波装置，详细地介绍了该装置的性能特点、设计原理、硬件以及软件设计。该装置以MC68360单片机为控制核心，采用了高速同步采样技术和计算机网络通信技术，站内后台机与录波模块之间采用了基于TCP／IP协议的网络通信。该装置现已在多个变电站投入实际运行，运行结果表明该装置具有易于扩展、安装方便、扰干扰能力强、可靠性高等优点。     

焊装车间循环冷却水系统设计探讨

以某汽车公司焊装车间为例,对该车间内的循环冷却水系统设计和主要设备选型进行了论述,对冷却水系统中容易出现的问题进行总结,同时提出相应的解决方法。     

缆索爬行机器人结构设计与动力学仿真

以实现缆索无损检测为目的,提出了一种用于携带缆索检测仪器的新型缆索爬行机器人的本体结构方案。机器人整体采用框架式的结构,其最主要的特点是实现了机器人爬行状态下调节抱缆力的功能。建立了抱缆力调整装置的数学模型。在AD.AMS中进行了动力学仿真分析,得到了机器人的动力学特种曲线。     

1-1-1彩色简易加工法

1-1-1 彩色简易加工法是一年前柯达公司提出的。用此法加工的感光材料(以下简称感材),其乳剂层中含有彩色显影剂的金属铬盐,即惰性抑制剂。感材曝光后,经催化处理,即在碱性溶液中通过,便可彩显形成染料。如与稳定处理合并,则彩色加工时间更短,操作更简便。     

新型电动汽车锂电池管理系统的设计

电动汽车的发展有助于缓解能源短缺和环境污染问题,针对目前锂电池被逐渐应用在电动汽车上,提出了一种基于OZ8940芯片的电动汽车锂电池管理系统的设计方案。系统包括电压、电流、温度采集电路,均衡电路,MCU主控电路,I2 C通信电路,CAN通信电路,显示单元。该系统设计方案简单可靠,实现了对锂电池实时监测和保护的功能。     

基于Delphi的EMS后台维护软件

概述了单片机与PC机间串行口通信的基本电路,介绍了在Delphi环境下利用SPComm控件进行串行口通信的设计和利用Raise Components控件进行PC机界面的设计,完成了基于PC机的能量管理系统的开发。通过实验验证了该系统的有效性和可行性。     

独立光伏电站蓄电池优化管理研究

为了实现独立光伏电站系统中蓄电池的优化管理,有效地延长其工作寿命,提出了基于混合型模糊PID控制算法的分段式蓄电池充电策略.该策略将蓄电池的充电分为恒流充电、恒压均充和恒压浮充3个阶段,浮充电压可根据电池温度进行实时补偿.将定时功能与电流判据相结合,控制均、浮充的转换,可避免蓄电池的过充或欠充.介绍了基于该策略的控制器的硬件组成以及软件实现.试验结果和实际运行表明,该系统具有高效、稳定、自动化程度高的特点.     

秩-相位误差估计自聚焦方法的改进

本文提出了改进的秩-相位误差(IROPE)估计自聚焦算法。与ROPE算法相比,IROPE有两个优点:(1)它基于的模型更符合实际,所以具有更好的鲁棒性。(2)它对迭代过程初值的设定是近似准确的。本文通过近似分析证明,IROPE对相位误差差分的估计是最大似然(ML)估计,而相位梯度自聚焦(PGA)算法是IROPE的一个子集,即在满足一定条件时,IROPE和PGA对相位误差的估计都是线性无偏最小方差估计(LUMV)。