混合驱动1T3R结构降耦并联机构运动学分析

基于方位特征集理论及并联机构降耦原理,设计一种新型混合驱动1T3R结构降耦并联机构,该机构具有局部运动解耦特性。通过对其进行拓扑结构分析,得出动平台方位特征集的类型,计算出机构的自由度及耦合度。运用空间投影原理及位姿变换矩阵方法,推导出机构位置正反解的显式表达式。运用MATLAB软件编程,分别得出机构位置正、反解数值算例,其数值结果完全吻合,表明位置正反解模型正确可靠。运用MATLAB软件编程和Adams软件运动仿真得到机构角位移曲线,两者结果一致,验证了运动理论分析模型的正确性。基于运动仿真三维模型,直接得出机构的角速度、角加速度曲线。     

可调的双输出函数发生机构类型综合

本文首先运用机构综合理论确定了作为脉动式无级变速器主传动机构的全部结构型式方案,其中四杆运动链3种,六杆运动链2 4种.其次,针对目前单输出函数发生机构的缺点和脉动式无级变速器的工作特点,通过对Watt型和Stephenson型六杆运动链的宏观运动及动力学特性的分析,提出了双输出函数发生机构的选型原则,并以Stephen son型六杆运动链为雏形构建了双输出函数发生机构的方案.该方案不仅有丰富的函数发生规律,同时尺度参数的可综合性较强.最后选择了Ⅱ级同轴式全铰链双输出函数发生器为最佳应用方案.     

调控中心开关远方操作的风险分析及改进措施

正国家电网公司已普遍推行"三集五大"体系,各供电公司均成立了电力调度控制中心(简称调控中心)。实时监视电网设备运行状态,快速隔离故障点并恢复电网正常运行是调控中心的基本职责。调控中心远方遥控开关(高压断路器)可以快速实现开关在运行状态和热备用状态之间的转换,对于隔离故障点,加快事故处理进程有重要作用。但是,开关误操作不仅可能损坏电网设备,还有可能扩大事故范围,对人身财产造成更大的损害[1-2]。目前,国家电网公司正大力推行开关远方遥控操作     

D5000系统SCADA应用优化管理

能量管理系统是调度运行的基本支持系统,本文分析了芜湖供电公司能量管理系统D5000中SCADA应用存在的问题,结合调度运行经验,提出了SCADA系统应用优化管理的概念,并介绍了实施优化的具体措施。优化措施的实施,大大减轻了电网调度员、监控员的工作压力,提高了电网调度运行的工作效率,提高了电网应急处置响应能力。     

平面3-■RR并联机构过约束分析及自调结构设计

分析了平面3-RRR三自由度并联机构中存在的过约束及其有害影响,详细讨论了在保证3-RRR并联机构平面运动特性的情况下无过约束自调结构的设计问题,得出了几种新的平面三自由度并联机构运动副配置方案,深入分析了2-RCS-RRR结构的自调特性。     

集中控制爆破系统

1 概要集中控制爆破系统是把设置在多个采掘面上的发爆器采用有线遥控,由一个地方集中进行爆破操作的系统。该系统主要由控制器、中继器及发爆器三部分组成。它是把产生高电压的电源部分作为控制台,充放电部分作为发爆器,其间以控制母     

利用激光和光导纤维的起爆技术

前言建设施工爆破作业时广泛采用的起爆方法是使用电雷管的电起爆法,然而由于电雷管易受泄漏电流、杂散电流、静电等影响而发生意外爆炸事故。在这种情况下,日本利用激光和光导纤     

钢筋混凝土建筑物在爆破拆除时振动及噪音的研究

主要介绍对钢筋混凝土建筑物进行爆破拆除时的地层振动及噪音的预测和实测的研究。     

伪距差分GPS系统应用研究

本文所述的ＤＧＰＳ系统是利用ＧＡＲＭＩＮ公司生产的ＧＰＳ１００ＳＲＶＹⅢＧＰＳ接收机作基准台，廉价的ＧＰＳ６５接收机和ＧＰＳ－１５ＯＥＭ板作移动台，配合我们自已研制的无线数据甸组成ＤＧＰＳ网，实验结果表明该系统组网性能价格比高，移动台定位精精动态测试３－１０米，静态测试为１－４米。本文系统介绍了系统组成、定位实验数据分析等。     

用新理由卖老产品

对消费者购买动机的统计和研究，我们最多的限于消费者想到何种价值、好处．想表露何种身份，消费者的情感倾向和要遵守某种会规范(如：环境如何、尊老爱幼)等等，却往往忽略了一个重要的、不易察觉的因素消费习惯。消费者之所以消费或不消费某种产品，可能是他们在不自觉中形成了这样的消费习惯。举个极端、好笑的例子：婴儿习惯用“奶嘴”喝东西，而成人却用吸管，如果哪天你看到一个大人躺