一种水下巡逻机器人设计与实现

针对目前如何实现水下巡逻、水下作业等问题,介绍一种可对水中环境实时监控并在水下进行作业的巡逻机器人.采用半球罩加三舱式结构设计,模块化设计分为控制模块、动力模块、探测模块、导航模块和水下作业模块,并通过实验进行验证.实验结果表明:该机器人具有功能实用,操作简单,航行稳定,机动性强,易于携带、回收等优点.     

基于侧偏特性的车辆转弯直径精确计算方法

车辆设计之初一般采用阿克曼原理进行车辆最小转弯直径的计算,由于其未考虑轮胎侧偏特性,导致计算结果误差较大.针对该问题,提出了一种考虑轮胎侧偏特性的车辆转弯直径计算方法,以某四轴越野车辆为研究对象,开展理论公式推导,根据轮胎试验数据拟合得到轮胎侧偏刚度,完成转弯直径的计算.与实车试验数据进行对比分析,结果表明:该方法计算误差小,能够准确计算车辆的转弯直径.     

330MW发电机端部挡风板脱落原因分析及处理

介绍了某330MW发电机端部挡风板固定方式,指出了其存在的关键问题,提出了解决方案,并通过实际应用验证了该方案的有效性.     

基于MgB2高温超导材料的吉瓦级远程直流输电研究

本文主要探究以具有成本效益和环保特性的新型高温超导材料(MgB_2)作为直流输电电缆,以液氢作为冷却剂,实现吉瓦级远程直流输电的可能性。首先分析超导直流输电的必要性及其优势,说明超导直流输电的基本模型,然后介绍MgB_2超导电缆和液氢制冷系统,接着阐述基于十二脉动换流器的直流输电控制策略。最后使用PSCAD软件完成超导直流输电系统仿真,在相同传输条件下进行MgB_2高温超导电缆和传统电缆的线路功率损耗比较,证明了超导直流输电系统具有线路损耗低,容量不受限制的优点,为MgB_2高温超导材料在超导直流输电领域的开发设计提供初步依据。     

含分布式发电的有源配电网电压稳态指标计算研究

针对分布式电源接入配电网带来的电压静态稳定性问题,主要研究含分布式发电的有源配电网电压稳定性。首先提出了根据潮流解来计算整个配电网的电压稳定性指标方法以反映系统各节点的电压稳定性,然后考虑分布式发电作为一个负的负荷直接注入,分别建立了不同类型分布式电源在配电网潮流计算的模型。最后,以分布式电源中典型风电为例,对IEEE-33节点有源配电网进行仿真,分析了不同风机出力、风机接入及有功出力波动对有源配电网系统电压稳定的影响,仿真实验表明分布式电源的接入可以有效提高系统的电压稳定性。     

完善我国注册建筑师管理机制研究

注册建筑师管理机制规范了建筑师的行为,为建筑活动提供有效依据。为适应新时代行业的发展,需要进一步完善全国注册建筑师管理委员会,改进注册建筑师管理机制。通过对各国(地区)注册建造师管理制度的调研,对比分析得出我国管理机制存在的问题和不足,进而对实施条例,管理机构方面提出改进意见,便于更好的运用管理委员会的技术支持和发挥管理制度的监督管理作用。     

建筑工程造价预算控制探析

在现代建筑行业的发展过程中,建筑企业为了能够在竞争激励的环境中占据主动权,便需要充分重视建筑工程造价预算工作,有效提升建筑工程项目的经营效益。本文通过具体分析当前建筑工程造价预算控制中存在的问题,并根据实际情况提出强化建筑工程造价预算控制的策略,以便能够有效提升建筑工程造价预算控制的水平。     

迈向建筑装饰行业强省之路--访辽宁省装饰协会会长尤达

辽宁省一直是我国重要的经济大省。建筑装饰行业的发展,为辽宁省的经济发展做出了不可磨灭的贡献。一个严峻的现实是,辽宁省虽然是一个拥有庞大市场的建筑装饰大省,但却算不上是一个建筑装饰强省。对此,辽宁省装饰协会会长尤达有着清醒的认识。在尤会长看来,引导辽宁省建筑装饰行业做大做强,是时代赋予这一届辽宁省装饰协会班子的使命。如何实现突围？在接受本刊记者采访时,尤达会长提出了自己极具建设性和前瞻性的意见。     

住宅空间设计专题

几千年来,“家”文化始终深刻地影响着中国人的生活方式和生活哲学。
　　对于中国人而言,“家”的意义远远大于一所房子。
　　“家”是灵魂的归宿,是扎根的泥土,更是魂牵梦萦的召唤。
　　身处当代,中国的空间造梦者们依然在为守护中国人的“家”文化而努力着。     

奢华与细节——五星级酒店设计

能否设计出好的星级酒店,是判断一家装饰公司实力的重要标准之一。如今,中国的五星级酒店设计已经逐渐走向多样化、本土化,设计师注重把酒店所在地的文化元素引用到自己的设计中,增添了酒店设计的文化底蕴。不同地区的五星级酒店,又将为我们讲述怎样不同的故事？