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针对光刻投影物镜中光学元件X/Y/θ微动调整的工程需求,研制了一种基于3-RRR结构的光学元件柔顺微动调整机构,并对其位姿正解进行了研究。建立了3-RRR柔顺并联机构的伪刚体模型,并采用矢量代数法理论推导了该机构的位姿正解,得到了它的理论雅克比矩阵。然后,在NASTRAN中建立了3-RRR柔顺并联机构的有限元模型,得到了仿真环境下该机构的位姿正解和雅克比矩阵。最后,对研制的3-RRR柔顺并联机构进行了实验研究,得到了该机构真实的位姿正解和雅克比矩阵。实验结果表明,实验雅克比矩阵的各项系数分别为0.577 7、-0.304 0、-0.283 3、0.002 1、0.524 6、-0.516 5、1.402 6、1.481 9、1.435 3,而理论雅克比矩阵相对应的各项系数分别为0.612 9、-0.3065、-0.306 5、0、0.530 8、-0.530 8、1.444 6、1.444 6、1.444 6,得到的数据表明:采用矢量代数法能够理论推导出该机构正确的位姿正解公式。提出的3-RRR柔顺微动调整机构位姿正解方法为微动调整机构的研制提供了设计依据。 相似文献
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文章以大亚湾核电站压水堆核电机组为原型,根据程序要求建立起燃料棒的几何与核物理模型,进行MCNP程序模拟计算,并不断调整模型以减小计算方差,得到两组不同D与ε下的keff值并分别作图。实验结果表明:D与keff为类抛物线函数关系,ε与keff为对数函数关系。 相似文献
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本文首先介绍晶体管测试的概念,阐述晶体管测试仪的体系结构和晶体管参数的测试方法,并较为详细地描述测试系统的软件结构。 相似文献
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酚醛树脂防砂与改性树脂固砂 总被引:14,自引:0,他引:14
从室内试验研究和现场应用分析2方面对酚醛树脂覆膜砂、改性树脂固砂剂的性能特点进行了详述。酚醛树脂覆膜砂是在石英砂表面通过物理方法均匀涂敷一层酚醛树脂,当温度达到一定值时树脂覆膜砂表面的树脂软化固结。树脂覆膜砂固结后的抗压强度和渗透率受树脂浓度、石英砂粒径、固化温度等因素影响,试验发现树脂浓度为12%的树脂覆膜砂在地层温度60℃以上时抗压强度和渗透率均较高。树脂覆膜砂现场适用于有一定亏空地层,冀东油田现场应用50井次,效果较好。改性树脂固砂剂防砂是双液法防砂,室内和现场试验说明改性树脂固砂剂适应温度范围广,固结强度更高,适用于早期防砂。 相似文献
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视觉感知是无人驾驶技术中的重要一环,而语义分割技术又是实现视觉感知的主要技术手段之一.现在的语义分割技术多采用计算量大、内存占用高的空洞卷积来提取高分辨率特征图,从而导致现在主流的语义分割网络分割速度不足,无法有效应用于无人驾驶的场景中.针对这一问题,提出了一种实时性更好的语义分割网络.首先,采用了一种轻量级的卷积神经... 相似文献
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阐述了电力建设施工中节能环保的重要性,对线路施工环境污染及资源的浪费进行分析,并提出相应的技术性施工建议,达到线路施工的新型技术性推广. 相似文献
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近些年来,砖混结构多层房屋工程屡屡发生墙体裂缝。而且裂缝的位置走向不一。有的裂缝由小变大,发展很快;有的裂缝,发展到一定程度后就不再增大,但都给用户心理造成很大的压力,从而对结构的安全性产生质疑。因此分析墙体产生裂缝的原因并做好预防措施,尽可能地减少、减小裂缝是目前工程技术人员所面临的一项重要任务。本文就砖混结构墙体开裂原因及其预防谈一些看法。 相似文献
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50.
一年一度的BIRTB展览会再次拉开帷幕。在这短短的几天时间里,3D立体影像和4K超高清影像再次成为了展会的主题。本人作为一名从事电视节目在线包装制作的技术工作者,通过这次展会深刻地体会到,未来通过新技术广泛、多元化、融合的应用,将对电视节目包装制作手段中的一个重要形式提出更高的要求,那就是在线包装。 相似文献