基于LabVIEW与Modbus的电路板测试系统通信模块设计与实现

针对多路电路板测试平台的需求,利用Lab VIEW,设计了基于Modbus通信协议的主从式串行通信模块。在简要介绍了子电路板系统构成和Modubs通信协议的基础上,进行了系统通信流程的设计,实现了串口通信、协议解析等功能,并介绍了提高通信可靠性的措施,最后的实验结果表明该设计基本满足了该测试系统的通信需求。     

母料中阻交联剂对HDPE/E-TMB共混物力学性能及熔体流动速率的影响

以HDPE为基体树脂,乙丙弹性体(M)和丁苯弹性体(N)为增韧剂,加入适量引发剂、阻交联剂等,通过化学反应研制出2种聚乙烯增韧母料E1-TMB和E2-TMB,将2种增韧母料与HDPE热机械共混制得HDPE/E1-TMB和HDPE/E2-TMB共混物。研究了阻交联剂类型及用量对共混物力学性能和熔体流动速率的影响。结果表明,当增韧体系中弹性体含量为8%,使用阻交联剂3且含量为1.7%时,HDPE/E2-TMB共混物的综合力学性能最好。     

增韧母料ETMB对PE-HD/ETMB力学性能的影响

以2200J高密度聚乙烯(PE-HD)为基体树脂,乙丙弹性体和丁苯弹性体为增韧剂,加入适量引发剂、阻交联剂等,通过特殊的技术和化学反应研制出不同系列聚乙烯增韧母料(ETMB),将ETMB与2200J PE-HD热机械共混制得PE-HD/ETMB共混物.研究了ETMB中弹性体不同配比、基体树脂和弹性体不同配比、不同阻交联...     

基于摩擦补偿的直流伺服系统变增益自抗扰控制器

针对摩擦非线性影响直流伺服系统控制性能的问题，提出了一种基于LuGre模型的变增益自抗扰控制（VGADRC）方法。建立了含LuGre模型的直流伺服系统微分方程模型。基于该模型设计摩擦补偿与自抗扰控制(ADRC)相结合的复合控制器。该控制器在不增大观测器增益的前提下，利用LuGre模型前馈补偿系统中的摩擦非线性，同时减小量测噪声对系统的影响。此外，为抑制传统线性扩张状态观测器（LESO）初始时刻引起的峰值问题，采用三阶变增益线性扩张状态观测器(VGLESO)对系统中的总扰动进行估计。最后仿真结果表明，采用所提控制方案能有效提高系统的低速跟踪性能和动态性能。     

基于层次分析-聚类分析法和动态权重的起重机风险评估方法

针对起重机等机电设备电气系统的功能安全评估，在采用专家评估法确定权重的过程中可能存在主观性过强的问题，且固定权重不能表现数据中的某些异常参数对系统的影响，文中提出了对权重进行动态的调整，基于层次分析和聚类分析法来确定静态权重，在确定权重的过程中能保证其一致性，采用不同的权重动态调整方法，对超出预警值和极限值的输出特征参数进行突出显示。通过实例计算，根据每项参数的分数和调整后的权重得出相应综合分数，划分风险等级。