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提出了基于FPGA的快速PID控制器技术,采用流水线运算方法,具有高速、稳定、精确的实时控制性能,实现了速度和资源的优化匹配。研究并分析了位置式PID不同算式的特点,完成了浮、定点PID控制器的硬件实现,提出了溢出、饱和等问题的解决方法,单次运算时间分别达480 ns、120 ns,并对两种控制器的性能进行了分析和比较。设计了单精度浮点数和16位定点数之间的转换控制器,增强了浮点PID的普适性。设计了基于FPGA的全数字逆变焊接电源的实验平台。仿真和实验证明,浮、定点PID控制器均可在强电磁干扰的环境中高速、准确、可靠地运行,具有广泛的实用性。 相似文献
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辊对辊压花工艺中,具有功能性微结构图案的金属辊模是关键部件,因为功能性微结构图案的表面质量和精度将直接反映在光学膜上.因此,对辊模具表面微结构的轮廓测量显得尤为重要.但是,离线测量后想要进行补偿加工会引入装夹误差,对于一些大型辊筒模具而言不便于拆装且很难有相应的测量仪器.本文提出了一种基于微位移平台的辊筒模具表面微结构在位测量方法.建立了测量原理的数学模型,以消除机床导轨直线度误差和微位移平台系统误差的影响,减少传感器漂移的影响.分析了在实际测量中测量系统的不确定性,并通过仿真分析了该方法的可行性.对微位移平台的性能进行了测试且对测量系统的稳定性进行了测试.最后,实现了辊筒表面结构的在位测量. 相似文献
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卫星星座设计是个相当复杂的问题,往往需要大量的仿真计算来检验系统的各项特性,该文介绍了所开发的卫星星座仿真设计软件的设计方案,系统的实现策略,功能模块的划分,该软件可以为星座设计的工具。 相似文献
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接触问题指研究两个或两个以上物体通过局部边界互相接触而实现力的传递的问题。当两个物体在边界处发生接触时,接触面的大小以及接触应力的大小,与接触面的初始间隙、摩擦力以及栽荷的大小有关,在加载过程中,接触面大小不断的改变,即边界条件在不断地变化,且不可恢复,具有不可逆性。这种边界条件的不定性和不可逆性使接触应力的大小不再与外载荷成线性关系,应力状态与力的加载次序有关。研究接触问题是需要较大的计算资源,为了进行实际有效的计算,理解问题的特性和建立合理的模型是很重要的,本文拟将数学中的线性规划法引入求解弹性接触问题,建立基于线性规划法的求解弹性接触问题的线性方程组。 相似文献
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段彬 《计算机光盘软件与应用》2013,(15):95-96
介绍了VPN技术的概念、工作原理、分类和特点,对如何利用VPN技术在多种形式消防队部署虚拟专网,扩展消防调度指挥网范围进行了研究探讨。 相似文献
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全数字逆变电源IIR Butterworth数字滤波 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种改进的Butterworth滤波方法,能够对逆变焊机副边反馈电流进行有效的滤波,使电流型PWM控制器能够在强干扰、高电压和大电流的恶劣环境下高速稳定地工作。首先对信号进行快速傅里叶变换,得到有用信号和噪声的频谱分布。在综合考虑了FPGA硬件实现处理速度后,设计了IIR Butterworth滤波器,结合移动中值平均滤波的方法改善了单纯Butterworth滤波器启动速度和给定变化较大时跟踪速度慢的缺点。仿真和实验结果表明,滤波器具有很好的滤波效果,较小的相移,动态响应快,能够保证逆变焊机精确可靠地工作。 相似文献