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为 了 保 证 永 磁 铁 氧 体 湿 压 磁 材 的 质 量 与 一 致 性 ,提 出 一 种 基 于 工 业 机 器 人 的 永 磁 铁 氧 体 湿压 磁 材 表 面 缺 陷 检 测 系 统 及 检 测 方 法 。 首 先 ,设 计 了 检 测 系 统 的 虚 拟 样 机 ,阐 述 了 系 统 的 工 作 原 理 。 进而 ,分 析 了 系 统 中SC A R A机 器 人 的 正 向 运 动 学 、反 向 运 动 学 及 轨 迹 规 划 算 法 ,展 示 了 铁 氧 体 磁 材 的 被 检测 过 程 。 然 后 ,给 出 了 铁 氧 体 磁 材 表 面 缺 陷 检 测 方 法 ,包 括 自 适 应 直 方 图 均 衡 化 、 Kirsch 边 缘 提 取 和 缺 陷域 特 征 处 理 。 最 后 ,通 过 仿 真 算 例 和 检 测 试 验 验 证 了 本 文 所 设 计 检 测 设 备 的 合 理 性 及 表 面 缺 陷 检 测 方 法的 可 行 性 。 相似文献
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热湿拉强度是表征型砂力学性能的重要指标之一,在传统的热湿拉强度设备研究中,设计者多数将测试仪定位在实验室检测或现场的检测,使其无法兼顾实验室和生产现场的检测;同时,传统的测试仪多数存在无法实时观察型砂热湿拉强度曲线动态变化的问题,而只能获得到一个强度值,这就使得试验者无法准确掌控整个测试过程。为此,设计一款新型移动式热湿拉强度测试仪,既可满足实验室检测又能适应生产现场检测,还能实时观察热湿拉强度曲线动态变化,具有一定意义。测试仪以GB/T2684—2009《铸造用砂及混料试验方法》为基准,以型砂微变形理论为设计基础,通过计算机、PLC、高精步进电机、传感器、采集器等完成硬件的设计,以DELPHI为编程语言完成测试界面及软件设计,稳定的实现了对标准试样测试过程中的数据实时采集、处理及保存等功能,并实时绘制热湿拉强度-时间-温度曲线。整体结构采用框架式,在保障结构稳定性的同时极大程度减轻整体重量,且测试仪底部配有万向轮便于测试人员移动。最后,用自主研制的新型移动式热湿拉强度测试仪与某品牌测试仪进行了对比试验,采用标准方法进行制样,试验结果表明,本测试仪具有较高的精确度和精密度,且操作更加方便。 相似文献
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吴朝龙 《煤炭加工与综合利用》2020,(1):22-24
概述了选煤厂煤泥减量化的重要性,介绍了新型交叉式滚轴筛的工作原理;赵固一矿选煤厂的实践表明,应用新型交叉式滚轴筛后,不但完善了选煤工艺,实现了末原煤直接作为产品和煤泥减量化的目的,减轻了环保压力,而且实现了选煤厂生产效益最大化。 相似文献
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介绍了纳林河选煤厂为降低块精煤和末煤水分所采取的技术措施:提高块精煤离心脱水机振幅、转速;更换脱介筛筛板为聚氨酯筛板;变频控制加压过滤机主轴转速,改一端入料为两端入料;变频控制快开式压滤机入料泵等。改造后有效降低了产品煤水分,提高了选煤厂经济效益。 相似文献