基于UG的风力发电机叶片有限元分析

介绍了风力发电机叶片的有限元分析方法,利用UG软件对叶片进行建模和分析计算,结果表明:该叶片模型具有良好的强度和刚度,能满足工作要求。     

尿素合成塔的修理及衬里改造

1概述 川化第二化肥厂大化肥装置尿素系统采用的是日本东洋工程公司三井东压水溶液全循环改良C法工艺，其尿素合成塔由日本神户制钢制造，分为A、B两台，互为备用，结构为圆筒直立压力容器，外壳为多层包扎，内衬为工业纯钛KS50，钛衬里自上而下厚度分别为3mm、4mm、5mm，上、下封头衬里厚度为5mm，设计压力26MPa，设计温度210℃。经过长期使用，A塔的钛衬里减薄严重，最薄处不到2mm。运行过程中，曾经发生过原料CO2带氢的事故，造成底部衬里吸氢，严重脆化。2001年A塔底部衬里出现开裂，无法进行修复，严重影响了系统的正常生产。为彻底消除隐患，结合尿素系统的改造，公司决定对其衬里进行彻底的改造。另外，B塔在2001年7月发生过一次严重的腐蚀，侵蚀了承压壳体。以下分别对A塔衬里的改造和B塔腐蚀区域的修理进行叙述。     

水库涵管检测用十字结构全向型管道机器人研究

该管道机器人是为了提高地方水利员人工检测水库(山塘)涵管隐患的工作效率而设计的,做到机器换人,大幅度提高野外检测效率.水库涵管检测用十字结构全向型管道机器人的结构是由一个十字结构作为机器人的基本框架,在十字的各个驱动腿顶端安装驱动轮,可以根据管壁具体地形自适应变化.该机器人的通行平面是管道中心水平面,可以最大限度地避开山塘涵管淤泥问题,且能大幅度提高管道错位越障能力.     

小容量同步发电机组谐波特性分析

相对于大电网，小容量系统惯性小、承受扰动的能力弱，因此小容量同步发电机组受谐波影响较大。为揭示谐波的作用机理，从注入谐波电流后电机内部的电磁关系变化入手，描述了谐波电流形成的旋转磁场与基波磁场叠加后的形态。进而分析了谐波电流对发电机输出电压的影响，并运用瞬时功率理论推导了谐波转矩的解析式，指出了发电机组转轴机械振动的原因。进行了柴油发电机组带非线性负载的实验，观察了机组在谐波影响下的运行状态，实验结果与理论分析一致。     

基于DRF模型的自然背景中人造目标的检测算法

自然背景中人造目标的检测是计算机视觉、模式识别、机器学习和图像处理领域中非常活跃的研究课题.概率模型的方法为该问题的解决提供了新的研究途径,其中基于DRF模型的人造目标检测算法是一种最新发展的检测算法,仿真结果表明,该算法漏检率和误检率低,检测效果良好.     

儿童食物过敏及其饮食干预治疗研究进展

儿童食物过敏为儿童食品安全带来巨大隐患。随着技术手段的发展和生活水平的提高,儿童食物过敏检测率和发病率大幅增加。鉴于食物过敏原种类的复杂性,远离过敏源的食物管理治疗方法无法满足儿童的营养需求,因而,饮食辅助及替代治疗或称"饮食干预治疗"对于儿童食物过敏具有现实意义。本文通过对儿童食物过敏流行病学、临床表现、机制原理及过敏源等最新研究进行简要分析,针对儿童食物过敏的预防及饮食干预治疗研究的新发展进行探究,探讨配方奶粉、益生菌、益生元等膳食补充剂的研究现状,为低敏膳食产品的开发及儿童食物过敏防控提供理论支持。     

基于3D视觉的机械臂抓取控制方法

针对传统2D视觉下机械臂无法抓取具有3D位姿物体的问题,提出了基于3D视觉的机械臂抓取控制方法。该方法首先通过差分和滤波的方式去除噪点,并提出了一种加权下采样的方法简化点云。通过欧式距离和法线夹角变化率的结合,提出了一种点云二次分割方法。物体的定位方式采用基于主成分分析法(PCA)的粗配准算法和基于迭代最近点算法(ICP)的精配准算法,然后将所得到的目标物体位姿发送给机械臂进行抓取。在达明协作机器人上的实验表明,该方法能够有效抓取具有3D位姿的物体,与已有的方法相比,在精度和处理时间上有了较大的提升。     

小径管X射线探伤

针对小径管对接焊缝的射线检测技术进行了论述。     

尿素合成塔的修理及衬里改造

简述了川化第二化肥厂尿素合成塔衬里改造及改造过程中的一些要点，通过尿素合成塔修理得叙述，对其腐蚀的成因及后果作了初步分析。     

一段炉下集气管损坏原因分析

总结了一段炉下集气管的检测和修理工作。通过对一段炉下集气管爆管断面金相分析，找出了爆管原因，通过计算和对比资料提出了下集气管残余寿命的估计值。