高强度海底管线钢焊接性研究进展

为了降低深水油气田开发的成本,笔者对长距离天然气输送用高强管线钢的焊接性研究进展进行了评述,包括材料、焊接性、焊接工艺等问题。研究表明,采用高强管线钢能够显著降低材料运输、安装等各个环节的成本,采用合适的焊接工艺可获得令人满意的环焊缝接头,但是,在工程应用之前需要重点解决韧性、裂纹和焊接缺陷等关键问题。     

交流MIG焊电弧稳定性控制

为解决直流ＭＩＧ焊电弧的磁偏吹问题，研制了交流ＭＩＧ焊电源。介绍针对交流ＭＩＧ焊的主要问题－电弧稳定性所开展的工作。前后采用４种弧过零点的控制方案，经过实验取得了与直流ＭＩＧ焊接近的电弧稳定性。指出交流ＭＩＧ电弧稳定性与换向前的电流，换向后的电压有密切关系。     

无导轨多层焊自动跟踪微机控制系统研究

介绍了一种用于无导轨多层焊自动跟踪的微机控制系统 ,就其工作原理、软件程序设计、系统跟踪试验结果等要点进行了阐述。     

无导轨球罐焊接机器人的轨迹预估控制

研究讨论了轮式爬壁焊接机器人轨迹跟踪的控制问题。研制的无导轨球罐焊接机器人采用二级跟踪模式，对车体的变速跟踪采用了积分分离的PID控制，对焊枪的轨迹跟踪采用了基于轨迹预估控制算法的PID控制，成功实现了焊接轨迹的高精度跟踪，满足了球罐焊接工艺的需求。     

基于视觉跟踪的大型容器焊接机器人的研制

研制了一种基于 CCD视觉焊接轨迹跟踪技术的无导轨焊接机器人。该机器人由新颖的 CCD视觉传感器来实时检测机器人行走机构与焊枪的跟踪位置偏差量 ,并据此由微机控制系统实现对机器人行走机构与焊枪的二级自动跟踪。该机器人采用永磁式柔性磁轮机构作为支持行走单元 ,使焊接机器人具有了节省导轨、轨线适应性强的优点。焊接工艺评定试验结果表明 ,此焊接机器人自动跟踪精度高 ,焊缝质量好 ,工作稳定可靠。     

SLA制作快速注塑模具的技术

快速成型技术在快速制造复杂模型方面的优越性已经得到了普遍认可，如何将快速成型技术应用于快速模具制造是近期业内人士更加关注的问题，讨论了用光敏树脂成型技术（SLA）制造环氧树脂模具的技术难题及其解决的可能途径，为进一步开展此项研究工作打下了一定基础。     

针对电弧快速成形的双丝焊系统设计

电弧快速成形技术制造的成形件因具有力学性能优良,致密度高等优点,具有广阔的发展前景。为方便控制电弧快速成形的尺寸和提高参数调节范围,设计了一种双丝电弧增材系统。重点介绍了双丝焊接系统硬件的设计,在常规焊接系统中加入了一套细丝送丝系统,为满足系统集成化要求设计了一种一体式双丝焊枪。控制部分采用西门子S7-200 PLC作为双丝系统的控制核心。为方便人机交互设计了人机界面进行参数的输入和显示。实验表明,粗、细丝焊接皆能有较好的成形,可实现在焊接过程中不断弧的平稳切换。     

基于SYSWELD的预热温度对焊接热输入影响的有限元模拟

采用数值模拟方法在有限元软件SYSWELD中建立了焊接三维有限元模型,利用非线性材料热物性参数和双椭球移动热源作为热传递方程的边界条件,得到了在不同预热温度条件下能熔透母材的最低焊接线能量。采用材料为API X65钢进行实验验证,表明模拟结果和实验结果基本吻合,为预热条件下采用合适的焊接工艺提供了科学的指导依据。     

深水海底管道铺设焊接系统设计

为了满足南海深水油气田开发的需要,研制了以焊接工作站为核心的深水海底管道铺设焊接系统。焊接工作站配备2套独立的双炬焊接系统,焊接小车外形尺寸小、质量轻,特别适合于海管铺设工程应用。焊接工作站控制系统采用CANOpen现场总线和网络技术,不仅增加了系统柔性和可靠性,而且实现了现场焊接设备的远程监督。     

基于PLC计数方式的摆动机构

介绍了一种ＰＬＣ控制的以计数方式实现的摆动机构，就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行了阐述。