双驱动六点支承平台设计及调平算法

针对传统三点支承平台的欠约束和欠驱动问题,基于运动学原理提出了一种双驱动六点支承平台。该平台在自然状态下具有确定位姿,在输入状态下具有确定运动,由此解决了三点支承平台的欠约束和欠驱动问题。以加速度计作为测量传感元件,提出了一种基于重力加速度方向矢量的两输入调平算法,并利用平台法线矢量运动变换获得了平台的转动角度。该平台调平范围±5°,水平重复精度优于0.001 7°,具有运动确定以及稳定性高的特点,可用于精密仪器及机械的自动调平。最后,指出了调平的二转动自由度姿态控制的运动学本质。     

电射流沉积纳米复合电极的超级电容研究

利用电射流沉积技术,以石墨烯/聚苯胺复合材料为电极活性材料,制备成超级电容器。用原位聚合法得到石墨烯/聚苯胺的复合材料,制备成分散均匀的悬浮液,利用电射流沉积装置在碳纸上沉积电极,将电极和凝胶电解质(PVA-H_2SO_4)基于三明治结构组装成超级电容器。测试其电化学性能,电射流沉积法制备的超级电容器在500 m A/g的电流密度下比电容达到228 F/g,经过1 000次循环充放电后容量保留92%,比传统涂覆方法分别提高了11%和7%。研究结果表明,电射流沉积技术是制备超级电容纳米复合电极的理想方法。     

不等齿宽消弱永磁驱动器齿槽转矩的研究

针对开槽结构的永磁驱动器,提出了一种不等齿宽配合削弱齿槽转矩的方法,利用基于能量法和傅里叶分解的解析法得到不等齿宽结构的齿槽转矩解析表达式。在此基础上,通过解析法确定了齿宽比率。有限元仿真实验对比不等齿宽和齿槽均匀分布两种结构的齿槽转矩,结果表明不等齿宽法削弱齿槽转矩的效果更为显著。最后,将不等齿宽法与以往传统的斜极法进行比较,验证了不等齿宽法在实际应用中更易于实现,具有一定的优越性。     

基于休眠-唤醒机制的配电终端用超级电容器备用电源系统

超级电容器作为一种长寿命高环境适应性的储能器件,已在配电网上得到使用,其可靠性与长寿命特性得到充分体现,但是由于其低储能密度的特性,往往带来后备时间较短的问题,难以满足更多配电终端需要长时间的备用运行要求。本文以超级电容器为备用电源,从配电终端各功能的功耗与转换电源自身耗损两方面出发,研究了失电情况下采用终端和电源的休眠/唤醒策略来达到大幅提升备用时间的目的,使得备用电源在配网终端上与其他功能部件在长寿命与宽工作温度上完全一致。     

Fuzzy控制的发电厂冷却水管网自动补水系统

通过对某发电厂冷却水管网补水系统工艺的分析,阐述了在该系统应用Ｆｕｚｚｙ控制的必要性,并用８０９８单片机构成了Ｆｕｚｚｙ控制器,实际运行情况表明,系统性能良好,可靠性高。     

C8051F005在感应加热电源控制中的应用

简要介绍新型感应加热电源的原理与结构,重点阐述C8051F005单片机作为控制器在加热电源中的应用;给出C8051F005单片机用于PWM波形输出的硬件电路图和实现程序,同时给出温度控制算法框图和温度检测原理图;详细介绍控制器与上位机通信的硬件实现。     

概率神经网络在化工过程故障检测中的应用

提出将一种径向基网络的重要变形—概率神经网络(PNN)应用于化工过程的故障检测中。与其他网络相比,概率神经网络学习速度快,适合于故障检测问题。将概率神经网络用于Tennessee Eastman(TE)过程故障检测的仿真实验,将实验结果与BP网络进行比较,结果表明概率神经网络的网络设计时间明显少于BP网络,故障检测的准确率明显提高。该方法可行、有效。     

缓倾斜不等长综采工作面旋转回采工艺及技术管理

由于受地质条件的影响,边角煤回收的综采工作面往往无法被布置成等长工作面,并且受已回采工作面的限制,新工作面推进长度也较短,不规则的小工作面布置掘采比高,系统复杂,安拆次数多,不利于安全生产。所以对于边角煤回收工作面的布置,经过详细的方案对比,在条件允许的情况下,将走向与倾向工作面联合布置成一个工作面,采用走向长壁和倾斜长壁相互转换的采煤方法,对于提高矿井资源回收率,延长矿井服务年限具有重要意义。     

有源电力滤波器缓冲电路的参数优化设计

针对APF主电路中IGBT开关产生过大尖峰电压的问题,提出一种有效的RCD缓冲电路参数优化设计方法.通过对缓冲电路工作原理的分析,推导和计算出缓冲电路参数的设计公式.仿真和实验结果表明,该设计能够有效抑制IGBT产生的尖峰电压,提高EMI特性,保证电路的可靠运行.该设计成功应用于1台100 kV.A有源电力滤波器实验样机,该样机的长期运行,证明了该方法的有效性和实用性.     

纳米Al2O3对纳米4YSZ复相陶瓷结构和性能的影响

以纳米4YSZ和纳米Al2O3粉末为原料,对掺少量Al2O3的4YSZ无压烧结体的烧结特性、结构和性能进行了研究。掺适量的Al2O3可降低烧结温度,减缓4YSZ晶粒的长大。少量的交接渗透强化了晶界,烧结体断裂倾向于穿晶断裂,提高了烧结体硬度。