开关磁阻直线电动机运动轨迹控制

在基于开关磁阻直线电动机(LSRM)机理特性分析的基础上,进行了模型简化处理,并据此进行了PD位置跟踪控制器设计,采用力分配函数(FDF)的方法进行了推力波动抑制.在基于dSPACE DS1104 DSP运动控制卡构建的实验系统上进行了试验分析,结果表明,该控制方案无论是对突变的方波信号,还是对渐变的变频率正弦信号,都能无误差地跟踪,且过渡过程具有满意的动态品质,证明了该方法的有效性.     

无刷双馈风力发电系统的矩阵变换器励磁控制

矩阵变换器(MC)功率双向流通、谐波含量低,由矩阵变换器励磁的无刷双馈风力发电机(BDFWG)系统,无电刷、有功及无功功率可灵活控制,是一类越来越引起关注的变速恒频(VSCF)风力发电技术。为此研究分析了无刷双馈风力发电机和矩阵式变频器的模型;采用数字信号处理器(DSP)与复杂可编程逻辑控制器件(CPLD)的组合结构,制作了一台5kW的矩阵变换器样机;应用直接传递函数调制和4步换流的控制方法,在CCS2与MAX+plusⅡ环境下进行了软件编程,通过仿真结果和样机实验结果的对比分析,验证了系统设计的正确性和可行性,为矩阵变换器的实际应用提供了实验根据。     

基于PC104单板微机和FPGA的救援救助机器人运动控制系统设计

本文介绍了基于PC104单板微机和FPGA的救援救助机器人运动控制系统硬件实现,详细描述了多电机协调工作的机器人控制系统.由于机器人的空间有限,采用PC104计算机作为中央处理器,能有效节省空间,配置灵活,可靠性高.用FPGA设计接口电路,能有效集成各种逻辑器件,抗干扰能力强.此外,文中还对基于AD7891的模拟数据采集系统进行了描述.该控制系统既满足机器人嵌入式小尺寸的要求,又能达到良好的运动控制效果.     

变速恒频风力发电系统中的电力电子技术

对变速恒频风力发电系统中的电力电子技术的最新发展做了全面综述。介绍了常用的变速恒频发电系统的典型结构及其优缺点,并重点以直驱型风力发电系统和双馈型风力发电系统为例,介绍了全功率变换器、双脉宽调制（PWM）变换器、矩阵变换器等典型的功率变换技术及其在系统中的应用。另外,还介绍了转子电流控制器等一些最新的在变速恒频风力发电系统中应用的电力电子变换技术。     

基于PC104单板微机和CPLD的步进电机控制系统

叙述了基于PC10 4单板微机和CPLD的步进电机控制器的设计和实现。该控制器采用PC10 4单板微机作为中央处理器 ,系统兼容性好、扩展能力强、软件开发周期短 ;用CPLD为核心器件设计接口电路 ,极大减少了分立元件的使用 ,除了少数接口电路以外 ,大多数逻辑均在片内实现 ,可靠性高、抗干扰能力强 ;对步进电机的控制采用软件和硬件相结合的方式 ,控制简单方便 ,节省微机系统资源     

基于TMS320F2812的交流永磁同步电机数字控制系统

本文主要介绍应用TI公司高性能DSP芯片--TMS320F2812实现高速全数字交流永磁同步电机的控制.文中介绍了永磁同步电机矢量控制原理、TMS320F2812的特点、控制系统的硬件组成以及系统软件的实现.     

磁保持继电器及其在便携设备中的应用

磁保持继电器是一种脉冲驱动且具有自保持功能的新型继电器.本文介绍了磁保持继电器的工作原理,并给出了一个在便携设备中应用的实用电路.     

矩阵变换器励磁的无刷双馈电机能量研究

矩阵变换器(MC)是一类交交变换器,没有中间直流环节,具有功率双向流动的能力。采用MC励磁的无刷双馈风力发电系统,是较理想的变速恒频发电方案,能否有效地实现系统有功功率和无功功率的解耦控制,是提高系统稳定性和实用性的关键。为此,从两相坐标系出发,研究MC的瞬时无功功率和有功功率,根据风力机最大风能捕获控制策略、无刷双馈电机的有功功率和无功功率的数学模型,提出了基于反向传播神经网的功率控制方案,应用Matlab/Simulink建立了系统的仿真模型。仿真结果表明,反向传播神经网功率解耦控制系统有快速的动态响应、较强的鲁棒性,能实现对整个系统的有功功率和无功功率的独立控制,从而验证了控制策略的有效性。