基于人机适应的下肢康复训练器人机建模与受力分析

从下肢康复患者的需要和节约成本出发,设计了一种人机融合性好、机械结构简单,具备功能性电刺激接口的脚踏车式下肢康复训练器。该训练系统能针对不同损伤程度的下肢残障者提供被动、主动、抗阻3种康复训练模式。根据人机适应(human adaptive mechatronics,HAM)概念中在约束环境下对人机建模的思路进行动力学研究,在结合人体下肢运动机理的基础上提出了一种平面闭环铰链五连杆刚体模型,介绍了康复设备的结构,对主动踏车运转过程中踝关节的运动进行了分析和优化,基于平面闭环铰链五连杆分析了抗阻训练时人机系统的静力学,建立了数学模型。根据人体下肢模型建立了虚拟样机,并进行了动力学仿真,验证了前述分析的正确性。     

一种船用液压舵机控制系统设计

针对中小型船舶,设计一种结构简单、占用空间小的开式回路液压控制系统,同时采用了回油节流调速回路,使得舵机工作比较平稳。     

细丝埋弧焊工艺在芫湖桥主跨箱型斜杆焊接坡口打底焊中的应用

介绍细丝埋弧焊破口打底焊的工艺方法，工艺评定及在芜湖长江大桥箱型斜杆坡口打底焊中的应用情况，提出了坡口打底焊焊接方法的选择依据和工艺原理，指出了坡口打底焊的新途径。     

提高客车侧墙钢结构平整度的工艺设计

分析了铁路客车侧墙钢结构的组焊工艺及焊接设备，为提高客车侧墙钢结构平整度，介绍了在浦镇车辆厂技术改造中的工艺设计选择。     

基于电路仿真的桥丝式电火工品静电危害预测

为研究电火工品(EED)发火件材料对静电泄放(ESD)条件的响应规律及其在静电环境下的损伤情况,引用美国电气和电子工程师协会(IEEE)标准和Sandia实验室标准的静电放电模型,仿真和分析了不同静电高压条件放电模型的静电泄放过程。确定了放电产生的能量,与典型电火工品中的发火材料的物理形态转换特性能量进行了对比分析。推算了ESD对典型EED的损伤情况。结果表明,泄放电流峰值随静电初始电压升高而增大,但电流波形的其它参数不变。对于40μm直径的镍铬桥丝和斯蒂芬酸铅组成的发火元件,IEEE标准ESD模型在初始电压为20 k V时桥丝温度可达到焊锡熔点、药剂分解温度和燃爆点,40 k V可使桥丝熔断,而Sandia实验室标准ESD模型在20 k V时桥丝温度可达到焊锡熔点,25 k V可到达到药剂分解温度和燃爆点,50 k V达到桥丝熔点。     

浅层软黏土注浆加固方法研究

注浆一直是处理不良地质的有效方法,取得了良好的治理效果。针对浅层软黏土注浆管路难以固定;注浆压力上不去,很难劈裂黏土体,导致浆液进不到黏土中的特殊性,提出了一种模袋袖阀管相结合的注浆工艺,利用水泥基速凝材料凝结固化时间较长的特点,研究针对浆液可泵性,调节速凝材料与水泥浆配比,控制注浆压力的注浆方法,制定浅层软黏土注浆加固方案。研究结果应用于南京上元门车站基坑涌水注浆堵水工程,解决了浅层软黏土体涌水问题,实现了围岩稳定性控制。研究成果具有一定的理论和实践意义,对类似工程具有参考价值。     

基于颗粒流的U型通风下采空区发火过程模拟研究

为研究在U型通风下工作面正常推进时遗煤自然发火特点及过程,考虑到遗煤由于采动造成的松散多孔结构有利于O2与煤的接触反应,使用基于颗粒流的PFC3D作为模拟工具,模拟了自然发火过程中遗煤的温度分布及能量迁移过程。使用极小颗粒模拟O2的流动及其与煤的反应,并通过FISH实现该过程。模拟研究表明:遗煤自然发火过程主要可分为3个阶段;遗煤自然发火过程中升温区的变化与O2流动有较大关系。     

IaaS云中面向能源效率优化的虚拟机调度算法(英文)

In IaaS Cloud,different mapping relationships between virtual machines(VMs) and physical machines(PMs) cause different resource utilization,so how to place VMs on PMs to reduce energy consumption is becoming one of the major concerns for cloud providers.The existing VM scheduling schemes propose optimize PMs or network resources utilization,but few of them attempt to improve the energy efficiency of these two kinds of resources simultaneously.This paper proposes a VM scheduling scheme meeting multiple resource constraints,such as the physical server size(CPU,memory,storage,bandwidth,etc.) and network link capacity to reduce both the numbers of active PMs and network elements so as to finally reduce energy consumption.Since VM scheduling problem is abstracted as a combination of bin packing problem and quadratic assignment problem,which is also known as a classic combinatorial optimization and NP-hard problem.Accordingly,we design a twostage heuristic algorithm to solve the issue,and the simulations show that our solution outperforms the existing PM- or network-only optimization solutions.