基于Youla参数化的自适应循迹伺服控制器设计

研究伺服控制器性能优化问题,新型存储系统中数据信息点的密度越来越高,盘片的转速越来越快,现有的PID的循迹伺服控制器已无法满足超高密度存储系统纳米级的循迹精度.由于制造工艺导致的盘片偏心会对循迹误差信号产生周期性的扰动,随着盘片转速的提高,周期扰动会降低激光光头循迹的性能.为了有效地抑制该干扰,达到纳米级的循迹精度,提出了利用Youla全局收敛的自适应循迹伺服控制方法,通过对Youla参数权重函数的优化,提高了控制系统的伺服性能.通过在Matlab/Simulink上进行仿真,验证了自适应控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰性,能显著有效地抑制外部各类干扰信号.     

多媒体艺术设计课程中的教学模式探析

多媒体艺术设计课程不仅一个教学问题及计算机技术问题，并且还是一个艺术问题。近些年以来，多媒体在各个行业中得到了普遍的应用，其以强大的新技术威力，以传统媒体所不能抗衡的互动性、综合性及敏感性，频频亮相于国际艺术大展上，成为与装置艺术、架上艺术齐驱并驾的艺术媒介，所以，要想取得良好的教学效果，那么就必须采取切实可行的教学模式。本文简要研究了多媒体艺术设计课程中的教学模式，旨在促进多媒体艺术课程教学水平的提高。     

管道系统固有频率测试分析方法

将虚拟仪器技术应用于管道固有频率的测量分析中，建立了基于LabVIEW的测试系统，详细介绍了该测试系统的硬件、软件构成以及测量程序。测试实验采用锤击法产生脉冲振荡激励对管道系统的固有频率进行测试，对实验结果进行频谱分析和功率谱分析。该测试系统提供了一种新的管道系统固有频率测试与频谱分析方法，对管道共振的产生机理以及减少共振都具有一定的参考价值。     

pdf2htmIEX：高保真PDF至HTML转换器

MOONGIFT（一个介绍开源软件的日本网站）在介绍pdf2htmIEX时的标题是：《会让人想说“咦，这是HTMLD57”的PDF转换工具》，它的出现在HackerNews上也引发了热烈讨论。pdf2htmIEX的作者将在本文中与读者分享它的实现与应用。     

糖液过程控制对L-赖氨酸发酵的影响

糖液作为L-赖氨酸发酵的碳源,对其在发酵培养过程中的参数控制甚为重要。从糖液是否参与实消、糖液连消温度及时间、糖液流加控制3个方面论述了L-赖氨酸大生产过程中糖液过程控制对发酵培养的影响,对所获得的生产数据从两个角度进行了分析,所得结论对发酵生产工作和分析排查染菌原因具有一定的指导意义。     

40Cr液压轴承断裂失效分析研究

采用光学显微镜、扫描电子显微镜及其附带能谱等方法,对断裂液压轴承进行了化学成分分析、断口形貌观察和金相组织检验,分析了液压轴承断裂的原因。结果表明,液压轴承的化学成分符合企业规范要求,但内部组织不均匀,源区和1/2半径处组织均为细珠光体+块状或半网状铁素体,轴表面覆盖厚度约50μm的镀层,表层的组织为索氏体+少量铁素体+少量贝氏体;距表面约13 mm区域观察到过渡组织,为索氏体+细珠光体+少量铁素体;液压轴承在热处理时内部产生的宏观原始裂纹是导致支柱在工作应力作用下发生脆断的重要原因。     

水电站水轮发电机的运行与维护方式研究

本文介绍了水轮发电机组事后检修和状态检修的概念,以及水轮发电机组的可靠性指标和风险成本的计算方法,并提出水轮发电机组在日常维护中应采取的具体措施。     

广西旅游管理专业学位研究生教育发展现状探析

本文通过对广西旅游管理专业学位研究生教育发展现状的探讨，揭示当前西部地区旅游管理专业学位研究生教育中存在的问题，以便找准下一步教育改革的突破口，以实现广西等西部地区旅游管理专业学位研究生教育的可持续发展。     

定向凝固Tb0.3Dy0.7Fe1.95合金的取向与组织研究

利用区熔定向凝固设备制备了Tb0.3Dy0.7Fe1.95合金,研究了不同定向凝固生长速度下Tb0.3Dy0.7Fe1.95合金的轴向择优取向、晶体的生长方式、结晶形貌的变化规律以及它们之间的关系。结果表明,随着定向凝固生长速度V从低速10μm/s逐步增大到380μm/s,Tb0.3Dy0.7Fe1.95合金的轴向择优取向从〈110〉方向转变为〈311〉及〈110〉、〈211〉、〈533〉多种混合轴向取向,之后又转变为原来的〈110〉方向,当V≥350μm/s后,轴向择优取向变得不明显。在整个过程中出现了2个不稳定过渡阶段,即180μm/s相似文献   

接枝变性淀粉浆料的研究现状及进展

介绍了接枝变性淀粉浆料的研究现状,分析了当前接枝变性淀粉浆料研究中存在的优缺点,并剖析研究进展缓慢的原因,指出接枝变性淀粉浆料的研究还存在着诸多不完善之处,需进行系统研究,以促进接枝变性淀粉浆料的发展。